[實(shí)用新型]一種智能電動(dòng)拖拉機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820308365.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207835287U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鑫;葛紅恩;林連華;曾慶良;徐海港;趙光龍;王通;曹俊晨;馬德建;李旭;楊延超;趙森慶
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/037;F16H57/04
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，包括雙電機(jī)輸入裝置、差動(dòng)輪系減速耦合裝置、后橋、差速器、動(dòng)力輸出裝置；

雙電機(jī)輸入裝置包括主電機(jī)、主電機(jī)輸入軸、主電機(jī)輸入軸齒輪、調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)輸入軸、調(diào)速電機(jī)輸入軸齒輪；主電機(jī)通過主電機(jī)輸入軸與主電機(jī)輸入軸齒輪相連，調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速電機(jī)輸入軸與調(diào)速電機(jī)輸入軸齒輪相連；

差動(dòng)輪系減速耦合裝置包括傳動(dòng)箱箱體、傳動(dòng)箱主軸齒輪、傳動(dòng)箱主軸、齒圈、行星齒輪、太陽輪、行星架、行星架齒輪；齒圈的內(nèi)表面和外表面均設(shè)有輪齒，齒圈通過支撐軸承支撐于傳動(dòng)箱箱體上，太陽輪同心設(shè)于齒圈內(nèi)，太陽輪與齒圈內(nèi)表面之間設(shè)有行星齒輪，行星齒輪包括三個(gè)相同尺寸的行星輪，為行星輪A、行星輪B、行星輪C，每個(gè)行星輪均與齒圈內(nèi)表面和太陽輪嚙合，三個(gè)行星輪與行星架相連；傳動(dòng)箱主軸貫穿于第一軸承內(nèi)側(cè)，第一軸承的外側(cè)與行星架內(nèi)側(cè)相連；第二軸承的內(nèi)側(cè)與行星架的外側(cè)相連，第二軸承的外側(cè)與傳動(dòng)箱相連；行星架上設(shè)有行星架齒輪；太陽輪與傳動(dòng)箱主軸相連；

后橋包括后橋輸入齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、中央傳動(dòng)小齒輪、中央傳動(dòng)大齒輪、差速器、左半軸、左半軸齒輪、左最終傳動(dòng)齒輪、左最終傳動(dòng)軸、右半軸、右半軸齒輪、右最終傳動(dòng)齒輪、右最終傳動(dòng)軸，后橋輸入齒輪通過驅(qū)動(dòng)軸與中央傳動(dòng)小齒輪相連，中央傳動(dòng)小齒輪與中央傳動(dòng)大齒輪通過一對錐齒嚙合，差速器設(shè)于中央傳動(dòng)大齒輪上，差速器兩端連接左半軸和右半軸，左半軸與左半軸齒輪連接，左半軸齒輪與左最終傳動(dòng)齒輪嚙合，左最終傳動(dòng)齒輪與左最終傳動(dòng)軸連接；右半軸與右半軸齒輪連接，右半軸齒輪與右最終傳動(dòng)齒輪嚙合，右最終傳動(dòng)齒輪與右最終傳動(dòng)軸連接；

動(dòng)力輸出裝置包括動(dòng)力輸出裝置電磁離合器、動(dòng)力輸出裝置主軸、動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪A、動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪B、動(dòng)力輸出裝置輸出軸、動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪B、動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪A、電磁換擋器，動(dòng)力輸出裝置主軸上設(shè)有不同傳動(dòng)比的動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪A和動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪B，動(dòng)力輸出裝置輸出軸上設(shè)有不同傳動(dòng)比的動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪B和動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪A，電磁換擋器用于控制動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪A、動(dòng)力輸出裝置主軸齒輪B與動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪B、動(dòng)力輸出裝置輸出齒輪A的嚙合選擇；

主電機(jī)輸入軸齒輪與傳動(dòng)箱主軸齒輪嚙合，調(diào)速電機(jī)輸入軸齒輪與齒圈外表面嚙合；

傳動(dòng)箱主軸一端與傳動(dòng)箱主軸齒輪相連，傳動(dòng)箱主軸另一端與動(dòng)力輸出裝置電磁離合器的一端相連；動(dòng)力輸出裝置電磁離合器另一端與動(dòng)力輸出裝置主軸相連；

行星架齒輪與后橋輸入齒輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，主電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與主電機(jī)輸入軸相連，主電機(jī)輸入軸齒輪通過鍵連接在主電機(jī)輸入軸上；調(diào)速電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)輸入軸相連，調(diào)速電機(jī)輸入軸齒輪通過鍵連接在調(diào)速電機(jī)輸入軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，太陽輪通過花鍵與傳動(dòng)箱主軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，行星輪A的三個(gè)行星輪互為120°的安裝在行星架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，智能電動(dòng)拖拉機(jī)還包括信號采集系統(tǒng)，信號采集系統(tǒng)包括主電機(jī)測速器、調(diào)速電機(jī)測速器、右半軸測扭裝置、左半軸測扭裝置、動(dòng)力輸出裝置輸出軸測扭裝置；主電機(jī)測速器和調(diào)速電機(jī)測速器用于對主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量；右半軸測扭裝置設(shè)于右半軸上，左半軸測扭裝置設(shè)于左半軸上，動(dòng)力輸出裝置輸出軸測扭裝置設(shè)于動(dòng)力輸出裝置輸出軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，智能電動(dòng)拖拉機(jī)還包括剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)包括主電機(jī)軸抱閘、右半軸剎車、左半軸剎車和調(diào)速軸抱閘；主電機(jī)軸抱閘設(shè)于主電機(jī)輸入軸上，調(diào)速軸抱閘設(shè)于調(diào)速電機(jī)輸入軸上，右半軸剎車設(shè)于右半軸上，左半軸剎車設(shè)于左半軸上。