[實用新型]帶式輸送機自移機尾控制系統

有效

• 申請號: 201820308287.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207740000U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 魏冠偉;邢金嶺;張德福
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/20
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

本實用新型提供一種帶式輸送機自移機尾控制系統，包括：無線收發組件，根據操作部的操作輸出第一伸長信號、第一回縮信號或第一保持信號；主控制器，當其接收到第一伸長信號后其第一輸出端輸出第二伸長信號；當其接收到第一回縮信號后其第一輸出端輸出第二回縮信號；當其接收到第一保持信號后其第一輸出端輸出第二保持信號；電磁先導閥，設置于液壓回路與油缸之間，其控制端與主控制器的第一輸出端連接；當其接收到第二伸長信號后控制油缸伸長；當其接收到第二回縮信號后控制油缸回縮；當其接收到第二保持信號后控制油缸保持當前長度。由于無線收發組件與主控制器之間無線連接，因而操作工無需在固定地點進行操作，可全面觀察自移機尾的狀態。

技術領域

本實用新型涉及礦用運輸設備領域，具體涉及一種帶式輸送機自移機尾控制系統。

背景技術

帶式輸送機自移機尾是綜合機械化采煤工作面順槽運輸設備之一，用于搭接橋式轉載機，實現綜采工作面落煤、裝煤及運煤的機械化。隨著綜采工作面的推進，轉載機和帶式輸送機需相應地向綜采工作面移動，而帶式輸送機自移機尾可完成與轉載機的快速推移與準確搭接。帶式輸送機自移機尾的移動依靠油缸實現，按照運行方向的不同，自移機尾的油缸可分為推移油缸、調高油缸和調偏油缸。

目前使用的自移機尾移動時，均由人工就地通過手柄式片閥或電液控制器控制油缸動作來完成自移機尾的移動。這種方式限制了操作工的工作區域，在操作時無法及時、全面觀察自移機尾的狀態，因此常常由于操作不及時造成帶式輸送機的皮帶跑偏等事故發生，影響綜采工作面的采煤進度。

發明內容

本實用新型提供一種帶式輸送機自移機尾控制系統，旨在解決現有技術中的控制自移機尾移動的方式限制了操作工的工作區域，導致操作工無法及時、全面觀察自移機尾的狀態而引發事故的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種帶式輸送機自移機尾控制系統，包括：

無線收發組件，其配置有操作部，其無線通訊端根據所述操作部的操作輸出第一伸長信號、第一回縮信號或第一保持信號；

主控制器，設置于自移機尾上，其無線通訊端與所述無線收發組件的無線通訊端通訊連接；當其接收到所述第一伸長信號后其第一輸出端輸出第二伸長信號；當其接收到所述第一回縮信號后其第一輸出端輸出第二回縮信號；當其接收到所述第一保持信號后其第一輸出端輸出第二保持信號；

電磁先導閥，設置于液壓回路與油缸之間，其控制端與所述主控制器的第一輸出端連接；當其接收到所述第二伸長信號后正向啟動，所述液壓回路與所述油缸之間的正向油路導通，所述油缸伸長；當其接收到所述第二回縮信號后反向啟動，所述液壓回路與所述油缸之間的反向油路導通，所述油缸回縮；當其接收到第二保持信號后不動作，所述液壓回路與所述油缸之間的油路阻斷，所述油缸保持當前長度。

可選地，上述所述的帶式輸送機自移機尾控制系統還包括行程傳感器，其中：

所述行程傳感器，設置于所述油缸的內部或外部，用于檢測所述油缸的運動行程值，其輸出端輸出表征所述運動行程值大小的行程信號；

所述主控制器，其第一輸入端與所述行程傳感器的輸出端連接；當其接收到所述行程信號后，其無線通訊端輸出所述行程信號；

所述無線收發組件，配置有第一顯示屏，當其接收到所述行程信號后，控制所述第一顯示屏顯示所述行程信號所表征的所述運動行程值。

可選地，上述所述的帶式輸送機自移機尾控制系統還包括傾角傳感器，其中：

所述傾角傳感器，設置于所述自移機尾的機架上，用于檢測所述自移機尾相對于水平面的傾斜角度值，其輸出端輸出表征所述傾斜角度值大小的角度信號；

所述主控制器，其第二輸入端與所述傾角傳感器的輸出端連接，當其接收到所述角度信號后，其無線通訊端輸出所述角度信號；