[實用新型]帶式輸送機自移機尾控制系統

有效

• 申請號: 201820308287.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207740000U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 魏冠偉;邢金嶺;張德福
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C35/20
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

1.一種帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，包括：

無線收發組件，其配置有操作部，其無線通訊端根據所述操作部的操作輸出第一伸長信號、第一回縮信號或第一保持信號；

主控制器，設置于自移機尾上，其無線通訊端與所述無線收發組件的無線通訊端通訊連接；當其接收到所述第一伸長信號后其第一輸出端輸出第二伸長信號；當其接收到所述第一回縮信號后其第一輸出端輸出第二回縮信號；當其接收到所述第一保持信號后其第一輸出端輸出第二保持信號；

電磁先導閥，設置于液壓回路與油缸之間，其控制端與所述主控制器的第一輸出端連接；當其接收到所述第二伸長信號后正向啟動，所述液壓回路與所述油缸之間的正向液壓回路導通，所述油缸伸長；當其接收到所述第二回縮信號后反向啟動，所述液壓回路與所述油缸之間的反向液壓回導通，所述油缸回縮；當其接收到第二保持信號后不動作，所述液壓回路與所述油缸之間的液壓回路阻斷，所述油缸保持當前長度。

2.根據權利要求1所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，包括行程傳感器，其中：

所述行程傳感器，設置于所述油缸的內部或外部，用于檢測所述油缸的運動行程值，其輸出端輸出表征所述運動行程值大小的行程信號；

所述主控制器，其第一輸入端與所述行程傳感器的輸出端連接；當其接收到所述行程信號后，其無線通訊端輸出所述行程信號；

所述無線收發組件，配置有第一顯示屏，當其接收到所述行程信號后，控制所述第一顯示屏顯示所述行程信號所表征的所述運動行程值。

3.根據權利要求2所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，還包括傾角傳感器，其中：

所述傾角傳感器，設置于所述自移機尾的機架上，用于檢測所述自移機尾相對于水平面的傾斜角度值，其輸出端輸出表征所述傾斜角度值大小的角度信號；

所述主控制器，其第二輸入端與所述傾角傳感器的輸出端連接，當其接收到所述角度信號后，其無線通訊端輸出所述角度信號；

所述無線收發組件，當其接收到所述角度信號后，控制所述第一顯示屏顯示所述角度信號所表征的所述傾斜角度值。

4.根據權利要求3所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，還包括第一報警組件，其中：

所述主控制器，當其接收到的所述角度信號大于第一設定閾值時，其第二輸出端輸出第一報警信號；

所述第一報警組件，設置于所述自移機尾上，其控制端與所述主控制器的第二輸出端連接；當其接收到所述第一報警信號后發出報警。

5.根據權利要求3或4所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，還包括跑偏傳感器，其中：

所述跑偏傳感器，設置于所述自移機尾上，用于檢測所述自移機尾的皮帶的跑偏位移值，其輸出端輸出表征所述跑偏位移值大小的位移信號；

所述主控制器，其第三輸入端與所述跑偏傳感器的輸出端連接，當其接收到所述位移信號后，其無線通訊端輸出所述位移信號；

所述無線收發組件，當其接收到所述位移信號后，控制所述第一顯示屏顯示所述位移信號所表征的所述跑偏位移值。

6.根據權利要求5所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，還包括第二報警組件，其中：

所述主控制器，當其接收到的所述位移信號大于第二設定閾值時，其第三輸出端輸出第二報警信號；

所述第二報警組件，設置于所述自移機尾上，其控制端與所述主控制器的第三輸出端連接；當其接收到所述第二報警信號后發出報警。

7.根據權利要求6所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于，還包括：

攝像頭，設置于所述自移機尾上，用于拍攝所述自移機尾落煤口的圖像或影像，其輸出端輸出所述圖像或影像；

交換機，其輸入端與所述攝像頭的輸出端連接，接收到所述圖像或影像時，其第一通訊端輸出所述圖像或影像；

主控計算機，位于遠端設備列車上，配置有第二顯示屏，其通訊端與所述交換機的第一通訊端連接；當其接收到所述圖像或影像時，控制所述第二顯示屏顯示所述圖像或影像。

8.根據權利要求7所述的帶式輸送機自移機尾控制系統，其特征在于：

所述主控制器，其收發端與所述交換機的第二通訊端連接；當其接收到所述行程信號后，其收發端輸出所述行程信號；當其接收到所述角度信號后，其收發端輸出所述角度信號；當其接收到所述位移信號后，其收發端輸出所述位移信號；其收發端輸出的所述行程信號、所述角度信號或所述位移信號經由所述交換機后由所述主控計算機接收；

所述主控計算機，當其接收到所述行程信號后控制所述第二顯示屏顯示所述行程信號所表征的所述運動行程值；當其接收到所述角度信號后控制所述第二顯示屏顯示所述角度信號所表征的所述傾斜角度值；當其接收到所述位移信號后控制所述第二顯示屏顯示所述位移信號所表征的所述跑偏位移值。