[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)插針排針機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820307301.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN208608514U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉杰
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學(xué)文;朱紅濤

本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)插針排針機(jī)，包括：兩振動(dòng)盤；兩出針板，架設(shè)于振動(dòng)盤出針口；兩直振送料器；兩出針軌道，架設(shè)于直振送料器上；取針機(jī)構(gòu)，通過吸針支架架設(shè)于兩出針軌道外側(cè)，吸針支架呈龍門架方式設(shè)置；兩定位吸針取針塊，分別設(shè)置有取針吸頭，取針吸頭可根據(jù)插針板對(duì)應(yīng)更換，取針吸頭和真空發(fā)生器連接吸附插針，移板機(jī)構(gòu)采用伺服線性模組進(jìn)行插針板的多位置移動(dòng)。所述半自動(dòng)插針排針機(jī)噪音低，精度高，效率高，插針穩(wěn)定性能好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于蜂鳴器插針技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)插針排針機(jī)。

背景技術(shù)

為了進(jìn)行電源和信號(hào)的傳輸，電路板有些輸出或者輸入端子就用插針或者插排的方式進(jìn)行，方便斷開和連接。簡單說就是一端是插頭，另一端是插座，兩者一連接線路就通了。插針主要是做跟外部連接用的，需要連接的信號(hào)腳數(shù)不同，插針的針腳數(shù)也有不同。

目前，現(xiàn)有的蜂鳴器插針，主要以手工插針人力為主。作業(yè)方式效率低及勞動(dòng)強(qiáng)度高，導(dǎo)致產(chǎn)能低下。隨著全球科技及經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，需要蜂鳴器企業(yè)要千方百計(jì)降低人力及物力成本，以提高利潤及品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)插針排針機(jī)，解決現(xiàn)有蜂鳴器插針采用人力及轉(zhuǎn)盤式排針效率低下及勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種半自動(dòng)插針排針機(jī)，所述排針機(jī)噪音低，精度高，穩(wěn)定性好。雙振動(dòng)盤設(shè)計(jì)，可以同時(shí)插2種不同長度的針，為后續(xù)廠家省去了切針腳的人工成本，同時(shí)又能節(jié)省針的成本。

具體地，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種半自動(dòng)插針排針機(jī)，所述排針機(jī)包括：兩振動(dòng)盤，豎直放置，并沿水平方向間隔排布，內(nèi)置若干插針，插針隨振動(dòng)盤振動(dòng)經(jīng)螺旋軌道上升至出針口；兩出針板，分別架設(shè)于兩振動(dòng)盤出針口，上表面沿出針板長度方向開設(shè)有若干導(dǎo)槽，導(dǎo)槽沿出針板寬度方向間隔排布，導(dǎo)槽一端對(duì)接所述出針口，形成對(duì)出針口出針方向的延伸，位于振動(dòng)盤內(nèi)的插針由出針口進(jìn)入導(dǎo)槽，形成插針以水平形態(tài)在導(dǎo)槽內(nèi)的傳送；兩直振送料器，分別架設(shè)于兩出針板遠(yuǎn)離振動(dòng)盤一端；兩出針軌道，分別沿出針方向架設(shè)于所述直振送料器上，上表面分別沿出針軌道長度方向開設(shè)有若干U型送針槽，送針槽沿出針軌道寬度方向間隔排布，每一送針槽對(duì)接一導(dǎo)槽出口端，每一送針槽兩側(cè)內(nèi)壁上部或上端面分別沿送針槽長度方向凸設(shè)有一卡接部，兩卡接部配合形成對(duì)插針環(huán)形部的支撐，插針由導(dǎo)槽進(jìn)入送針槽，豎直插設(shè)于送針槽且環(huán)形部卡接于送針槽兩卡接部，形成插針以豎直形態(tài)在送針槽內(nèi)的傳送；一滑臺(tái)線性模組，設(shè)置于所述出針軌道出料端外側(cè)，其包括：吸針支架，呈龍門架方式豎直放置并位于所述兩出針軌道送針槽出料端外側(cè)；一吸針滑軌，橫向放置且兩端分別連接于所述兩吸針支架相對(duì)振動(dòng)盤一面上部，吸針滑軌一端設(shè)有一取針電機(jī)，吸針滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有一與取針電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的吸針滑塊，吸針滑塊上滑動(dòng)設(shè)置有一吸針滑板，取針電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸針滑塊帶動(dòng)吸針滑板在吸針滑軌上沿X軸橫向移動(dòng)；取針機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述吸針滑板上，其包括：兩組導(dǎo)向桿，豎直放置并分別設(shè)置于吸針滑板相對(duì)振動(dòng)盤一面長度方向兩端；兩吸針支撐板，分別通過至少一導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)設(shè)置于一組導(dǎo)向桿上；兩驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置于吸針滑板上，輸出端分別與一吸針支撐板驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)兩吸針支撐板分別通過導(dǎo)向滑塊在導(dǎo)向桿上沿Y軸上下滑動(dòng)；兩定位吸針取針塊，分別沿吸針支撐板長度方向設(shè)置于兩吸針支撐板相對(duì)振動(dòng)盤一面下部，其一端面中部沿定位吸針取針塊長度方向開設(shè)有一抽氣通道，抽氣通道一端連接有一取針吸頭，定位吸針取針塊相對(duì)振動(dòng)盤一面下部沿定位吸針取針塊長度方向凸設(shè)有一條形凸塊，凸塊表面沿垂直定位吸針取針塊相對(duì)振動(dòng)盤一面方向間隔開設(shè)有若干吸針槽，每一吸針槽對(duì)應(yīng)一送針槽出口端，且吸針槽底面分別開設(shè)有一與所述抽氣通道相連通的抽氣通孔；移板機(jī)構(gòu)，架設(shè)于吸針支架內(nèi)，其包括：一支撐架，架設(shè)于所述吸針支架內(nèi)側(cè)，其上表面長度方向與兩出針軌道平行設(shè)置；伺服線性模組，其包括設(shè)置于支撐架一端的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一插針滑軌，沿支撐架上表面長度方向架設(shè)于支撐架上表面，至少一個(gè)用于放置插針板的插針滑塊，滑動(dòng)套設(shè)于所述插針滑軌上，一端與所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)插針滑塊帶動(dòng)插針板在插針滑軌上沿Z軸滑移；真空發(fā)生器，抽氣端通過氣管分別與兩取針吸頭連通，形成對(duì)定位吸針取針塊抽氣通道及抽氣通孔內(nèi)空氣的抽取，形成吸針槽對(duì)送針槽內(nèi)插針的真空吸附；控制器，分別與所述振動(dòng)盤、直振送料器、取針電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及真空發(fā)生器通信連接，形成對(duì)所述振動(dòng)盤、直振送料器、取針電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及真空發(fā)生器的控制。