[實用新型]一種半自動插針排針機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820307301.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208608514U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 劉杰
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;朱紅濤

1.一種半自動插針排針機，其特征在于，所述排針機包括：

兩振動盤，豎直放置，并沿水平方向間隔排布，內(nèi)置若干插針，插針隨振動盤振動經(jīng)螺旋軌道上升至出針口；

兩出針板，分別架設于兩振動盤出針口，上表面沿出針板長度方向開設有若干導槽，導槽沿出針板寬度方向間隔排布，導槽一端對接所述出針口，形成對出針口出針方向的延伸，位于振動盤內(nèi)的插針由出針口進入導槽，形成插針以水平形態(tài)在導槽內(nèi)的傳送；

兩直振送料器，分別架設于兩出針板遠離振動盤一端；

兩出針軌道，分別沿出針方向架設于所述直振送料器上，上表面分別沿出針軌道長度方向開設有若干U型送針槽，送針槽沿出針軌道寬度方向間隔排布，每一送針槽對接一導槽出口端，每一送針槽兩側內(nèi)壁上部或上端面分別沿送針槽長度方向凸設有一卡接部，兩卡接部配合形成對插針環(huán)形部的支撐，插針由導槽進入送針槽，豎直插設于送針槽且環(huán)形部卡接于送針槽兩卡接部，形成插針以豎直形態(tài)在送針槽內(nèi)的傳送；

一滑臺線性模組，設置于所述出針軌道出料端外側，其包括：吸針支架，呈龍門架方式豎直放置并位于所述兩出針軌道送針槽出料端外側；一吸針滑軌，橫向放置且兩端分別連接于兩所述吸針支架相對振動盤一面上部，吸針滑軌一端設有一取針電機，吸針滑軌上滑動設置有一與取針電機驅動連接的吸針滑塊，吸針滑塊上滑動設置有一吸針滑板，取針電機驅動吸針滑塊帶動吸針滑板在吸針滑軌上沿X軸橫向移動；

取針機構，架設于所述吸針滑板上，其包括：兩組導向桿，豎直放置并分別設置于吸針滑板相對振動盤一面長度方向兩端；兩吸針支撐板，分別通過至少一導向滑塊滑動設置于一組導向桿上；兩驅動氣缸，設置于吸針滑板上，輸出端分別與一吸針支撐板驅動連接，驅動兩吸針支撐板分別通過導向滑塊在導向桿上沿Y軸上下滑動；

兩定位吸針取針塊，分別沿吸針支撐板長度方向設置于兩吸針支撐板相對振動盤一面下部，其一端面中部沿定位吸針取針塊長度方向開設有一抽氣通道，抽氣通道一端連接有一取針吸頭，定位吸針取針塊相對振動盤一面下部沿定位吸針取針塊長度方向凸設有一條形凸塊，凸塊表面沿垂直定位吸針取針塊相對振動盤一面方向間隔開設有若干吸針槽，每一吸針槽對應一送針槽出口端，且吸針槽底面分別開設有一與所述抽氣通道相連通的抽氣通孔；

移板機構，架設于吸針支架內(nèi)，其包括：一支撐架，架設于所述吸針支架內(nèi)側，其上表面長度方向與兩出針軌道平行設置；伺服線性模組，其包括設置于支撐架一端的伺服驅動電機，一插針滑軌，沿支撐架上表面長度方向架設于支撐架上表面，至少一個用于放置插針板的插針滑塊，滑動套設于所述插針滑軌上，一端與所述伺服驅動電機驅動連接，伺服驅動電機驅動插針滑塊帶動插針板在插針滑軌上沿Z軸滑移；

真空發(fā)生器，抽氣端通過氣管分別與兩取針吸頭連通，形成對定位吸針取針塊抽氣通道及抽氣通孔內(nèi)空氣的抽取，形成吸針槽對送針槽內(nèi)插針的真空吸附；

控制器，分別與所述振動盤、直振送料器、取針電機、驅動氣缸、伺服驅動電機及真空發(fā)生器通信連接，形成對所述振動盤、直振送料器、取針電機、驅動氣缸、伺服驅動電機及真空發(fā)生器的控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的半自動插針排針機，其特征在于，所述排針機還包括一箱體，所述振動盤、吸針支架、支撐架及控制器分別設置于箱體上表面，所述真空發(fā)生器設置于箱體一側，所述兩直振送料器分別通過一支架架設于箱體上表面；所述真空發(fā)生器為一抽氣筒。

3.根據(jù)權利要求1所述的半自動插針排針機，其特征在于，所述導槽靠近出口一端底面沿導槽長度方向開設有一條形轉換孔，對應地，所述出針軌道送針槽進料端對應設置于所述條形轉換孔下方，所述插針以水平形態(tài)在導槽內(nèi)傳送，經(jīng)轉換孔掉落至送針槽并轉換為豎直狀態(tài)插設于送針槽并通過環(huán)形部卡接于送針槽兩卡接部，形成插針以豎直形態(tài)在送針槽內(nèi)的傳送。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的半自動插針排針機，其特征在于，位于所述導槽之間的、并靠近振動盤出針口一側的出針板表面間隔開設有若干漏針孔，未進入導槽內(nèi)的插針通過漏針孔掉回振動盤內(nèi)實現(xiàn)重新出料。

5.根據(jù)權利要求1所述的半自動插針排針機，其特征在于，所述每組導向桿包括2根導向桿，沿吸針滑板長度方向間隔排布，對應地，所述導向滑塊數(shù)量為4個，分別滑動設置于一導向桿上，每塊吸針支撐板對應2根導向桿、對應2個導向滑塊。