[實用新型]用于拳擊機器人的運動機構

有效

• 申請號: 201820307245.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208018141U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 程標
• 申請（專利權）人: 深圳市宙斯機器人有限公司
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了用于拳擊機器人的運動機構，包括底座，兩個安裝在底座上的出拳機構；所述出拳機構包括轉軸、連接在轉軸一端的手柄、連接在轉軸另一端的曲桿、鉸接在曲桿自由端的第一連接桿、鉸接在第一連接桿自由端的第二連接桿、連接在第二連接桿自由端的拳頭套、第一升降支撐桿、第二升降支撐桿，第一升降支撐桿上設有第一通孔，轉軸穿過第一通孔并可自由轉動，第二升降支撐桿上設有第二通孔，所述第二連接桿穿過第二通孔并可自由抽插。本實用新型提供的用于拳擊機器人的運動機構，使用者可通過左、右手分別控制兩個出拳機構的拳頭套出拳或者收拳，此外，可靈活調整拳頭套的高度，提高了運動機構操作的靈活性，增添了打斗的樂趣。

技術領域

本實用新型涉及拳擊機器人技術領域，具體涉及用于拳擊機器人的運動機構。

背景技術

目前，社會快速發展，人們生活節奏越來越快，工作和生活等各方面的壓力也隨之增大，需要通過一些娛樂將壓力發泄出來，拳擊機器人得到大多數人的青睞。授權公告號為CN 205323216 U的中國實用新型專利公開了一種用于拳擊機器人的出拳裝置，通過曲桿、直桿和連接桿與支撐底座的配合，使電機的圓周運動變成拳頭套的直線運動，通過電機帶動拳頭套出拳和收拳，使用者無法深刻體會到出拳、收拳的樂趣，壓力無法得到更好地發泄。

有鑒于此，有必要對現有技術中的用于拳擊機器人的運動機構予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開用于拳擊機器人的運動機構，用以使使用者通過左、右手分別控制兩個出拳機構的拳頭套出拳或者收拳，此外，可靈活調整拳頭套的高度，提高運動機構操作的靈活性，增添打斗的樂趣。

為實現上述目的，本實用新型提供了用于拳擊機器人的運動機構，包括底座，兩個安裝在底座上的出拳機構；所述出拳機構包括轉軸、連接在轉軸一端的手柄、連接在轉軸另一端的曲桿、鉸接在曲桿自由端的第一連接桿、鉸接在第一連接桿自由端的第二連接桿、連接在第二連接桿自由端的拳頭套、第一升降支撐桿、第二升降支撐桿，所述第一升降支撐桿上設有第一通孔，所述轉軸穿過第一通孔并可自由轉動，所述第二升降支撐桿上設有第二通孔，所述第二連接桿穿過第二通孔并可自由抽插。

在一些實施方式中，所述第一升降支撐桿和第二升降支撐桿結構相同，其包括外桿、在外桿中自由抽插的內桿、固定外桿和內桿的螺母。

在一些實施方式中，所述手柄上設有若干個防滑凸起。

在一些實施方式中，所述第一通孔內安裝有與所述轉軸配套使用的軸承。

在一些實施方式中，所述底座包括橫板、分別連接在橫板兩端的第一縱板和第二縱板，所述第一升降支撐桿連接在橫板上，所述第二升降支撐桿連接在第一縱板、第二縱板上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的用于拳擊機器人的運動機構，使用者可通過左、右手分別控制兩個出拳機構的拳頭套出拳或者收拳，此外，可靈活調整拳頭套的高度，提高了運動機構操作的靈活性，增添了打斗的樂趣。

附圖說明

圖1為本實用新型所示的用于拳擊機器人的運動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

如圖1所示的用于拳擊機器人的運動機構，包括底座1，兩個安裝在底座1上的出拳機構2。所述底座1包括橫板11、分別連接在橫板11兩端的第一縱板12和第二縱板13。兩個出拳機構2以橫板11的中心線為對稱軸呈對稱布置，使用者可通過左、右手可分別控制出拳機構2。