[實用新型]用于拳擊機器人的運動機構

有效

• 申請號: 201820307245.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208018141U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 程標
• 申請（專利權）人: 深圳市宙斯機器人有限公司
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于拳擊機器人的運動機構，其特征在于，包括底座（1），兩個安裝在底座（1）上的出拳機構（2）；所述出拳機構（2）包括轉軸（4）、連接在轉軸（4）一端的手柄（5）、連接在轉軸（4）另一端的曲桿（6）、鉸接在曲桿（6）自由端的第一連接桿（7）、鉸接在第一連接桿（7）自由端的第二連接桿（8）、連接在第二連接桿（8）自由端的拳頭套（9）、第一升降支撐桿（31）、第二升降支撐桿（32），所述第一升降支撐桿（31）上設有第一通孔（311），所述轉軸（4）穿過第一通孔（311）并可自由轉動，所述第二升降支撐桿（32）上設有第二通孔（322），所述第二連接桿（8）穿過第二通孔（322）并可自由抽插。

2.根據權利要求1所述的用于拳擊機器人的運動機構，其特征在于，所述第一升降支撐桿（31）和第二升降支撐桿（32）結構相同，其包括外桿（303）、在外桿（303）中自由抽插的內桿（301）、固定外桿（303）和內桿（301）的螺母（302）。

3.根據權利要求1所述的用于拳擊機器人的運動機構，其特征在于，所述手柄（5）上設有若干個防滑凸起（51）。

4.根據權利要求1所述的用于拳擊機器人的運動機構，其特征在于，所述第一通孔（311）內安裝有與所述轉軸（4）配套使用的軸承。

5.根據權利要求1所述的用于拳擊機器人的運動機構，其特征在于，所述底座（1）包括橫板（11）、分別連接在橫板（11）兩端的第一縱板（12）和第二縱板（13），所述第一升降支撐桿（31）連接在橫板（11）上，所述第二升降支撐桿（32）連接在第一縱板（12）、第二縱板（13）上。