[實(shí)用新型]一種帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820307075.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208146452U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國京;韓威;王金甫;李翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B62D61/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

1.一種帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，包括：中空且可上下升降的底盤、設(shè)于所述底盤四個角處的導(dǎo)向柱、套在所述導(dǎo)向柱上的中空頂盤、設(shè)于所述導(dǎo)向柱頂端的直線軸承、設(shè)于所述頂盤對邊上的四個第一支柱、由兩個所述第一支柱固定在所述頂盤前側(cè)邊緣處的兩前驅(qū)動輪、設(shè)于所述底盤對邊上的四個第二支柱、由兩個所述第二支柱固定在所述底盤右側(cè)邊緣處的右驅(qū)動輪、設(shè)于所述兩右驅(qū)動輪之間的連桿、由兩個所述第一支柱固定在所述頂盤后側(cè)邊緣處的兩后驅(qū)動輪、由兩個所述第二支柱固定在所述底盤左側(cè)邊緣處的兩左驅(qū)動輪、設(shè)在所述底盤與所述頂盤之間且用于調(diào)節(jié)底盤與頂盤之間距離的升降機(jī)構(gòu)、安裝于所述頂盤上用于驅(qū)動所述前驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的兩第一減速器、安裝于所述底盤上用于驅(qū)動所述右驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的第二減速器、以及安裝于所述底盤中空位置上的投放機(jī)構(gòu)，所述投放機(jī)構(gòu)包括：第一滾筒、第二滾筒、兩第一繩索、兩第二繩索以及承載板，所述第一滾筒與第二滾筒分別設(shè)于所述底盤中空位置的兩側(cè)，所述兩第一繩索一端分別纏繞在所述第一滾筒的兩端，所述兩第一繩索另一端分別與承載板連接，所述兩第二繩索一端分別纏繞在所述第二滾筒的兩端，所述兩第二繩索另一端分別與承載板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述頂盤底面上的第三減速器、安裝于所述第三減速器輸出軸上的第一鏈輪、固定于所述底盤上的螺母、安裝于所述頂盤上且一端與所述螺母嚙合的螺桿、以及安裝于所述螺桿另一端上的第二鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪通過同步帶或鏈條連接，所述第三減速器的輸出軸貫穿所述頂盤，所述螺桿貫穿所述頂盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，所述第二減速器的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述連桿上設(shè)有對應(yīng)所述第一齒輪設(shè)置的第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，所述投放機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述第一滾筒旋轉(zhuǎn)及所述第二滾筒旋轉(zhuǎn)的兩電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，所述兩前驅(qū)動輪的距離大于所述底盤的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶可升降機(jī)構(gòu)的四向移動機(jī)器人，其特征在于，所述第一繩索的長度大于所述第二繩索的長度。