[實用新型]一種電力安裝施工機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820305724.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208137573U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪嬌嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 潘春燕
• 主分類號: E04H12/00
• 分類號: E04H12/00;E04H12/34
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種電力安裝施工機器人，包括主板(1)、夾取裝置(3)和固定安裝裝置(5)，其特征在于:所述的主板(1)的上端前側(cè)安裝有夾取裝置(3)，主板(1)的上端后側(cè)安裝有固定安裝裝置(5)；

所述的夾取裝置(3)包括輔助機構(gòu)(31)、兩個H型架(33)和四個夾機構(gòu)(34)，輔助機構(gòu)(31)安裝在主板(1)上，輔助機構(gòu)(31)的前端下側(cè)安裝有兩個H型架(33)，H型架(33)的前后兩端安裝有兩個夾機構(gòu)(34)，且兩個夾機構(gòu)(34)對稱布置；

所述的固定安裝裝置(5)包括調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)(52)、兩個按壓機構(gòu)(53)、輔夾機構(gòu)(54)、底部機構(gòu)(55)和兩個固定機構(gòu)(56)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)安裝在主板(1)上，調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)的上端安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)(52)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)的后端安裝有兩個按壓機構(gòu)(53)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)的中部右側(cè)安裝有輔夾機構(gòu)(54)，調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)的前端安裝有底部機構(gòu)(55)，底部機構(gòu)(55)的上端安裝有兩個固定機構(gòu)(56)，且兩個固定機構(gòu)(56)對稱布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的輔助機構(gòu)(31)包括轉(zhuǎn)電機(311)、連板(312)、轉(zhuǎn)桿(313)、轉(zhuǎn)滑槽(314)、兩個升降氣缸(315)、撐板(316)、兩個對板(317)、固電機(318)、絲杠(319)、移動塊(320)、固滑槽(321)、U型滑架(322)、旋電機(323)、圓板(324)、連氣缸(325)、雙向伸縮板(326)和兩個對氣缸(327)，轉(zhuǎn)電機(311)通過底座安裝在主板(1)上，轉(zhuǎn)電機(311)的輸出軸上安裝有連板(312)，連板(312)的下端均勻安裝有轉(zhuǎn)桿(313)，轉(zhuǎn)桿(313)通過滑動配合的方式與轉(zhuǎn)滑槽(314)相連，轉(zhuǎn)滑槽(314)安裝在主板(1)上，連板(312)的上端安裝有兩個升降氣缸(315)，升降氣缸(315)的頂端通過法蘭安裝在撐板(316)的后端，撐板(316)的下端安裝有兩個對板(317)，后側(cè)的對板(317)上安裝有固電機(318)，固電機(318)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(319)相連，絲杠(319)通過軸承安裝在前側(cè)的對板(317)上，絲杠(319)上安裝有移動塊(320)，移動塊(320)上安裝有U型滑架(322)，U型滑架(322)通過滑動配合的方式與固滑槽(321)相連，固滑槽(321)安裝在撐板(316)上，U型滑架(322)的下端安裝有旋電機(323)，旋電機(323)的輸出軸安裝在圓板(324)上，圓板(324)的下端安裝有連氣缸(325)，連氣缸(325)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮板(326)上，雙向伸縮板(326)的中部安裝有兩個對氣缸(327)，對氣缸(327)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮板(326)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的夾機構(gòu)(34)包括橫氣缸(341)、方塊(342)、穩(wěn)滑塊(343)、穩(wěn)滑槽(344)、伸縮豎桿(345)、豎氣缸(346)、鏟板(347)和角度氣缸(348)，橫氣缸(341)安裝在H型架(33)的中部，橫氣缸(341)的頂端通過法蘭安裝在方塊(342)上，方塊(342)上對稱安裝有穩(wěn)滑塊(343)，穩(wěn)滑塊(343)通過滑動配合的方式與穩(wěn)滑槽(344)相連，穩(wěn)滑槽(344)安裝在H型架(33)的內(nèi)壁上，方塊(342)的下端安裝有伸縮豎桿(345)，伸縮豎桿(345)的上端安裝有豎氣缸(346)，豎氣缸(346)的頂端通過法蘭安裝在伸縮豎桿(345)的下端，伸縮豎桿(345)的側(cè)壁上通過銷軸安裝有角度氣缸(348)，角度氣缸(348)的頂端通過銷軸安裝在鏟板(347)上，鏟板(347)通過鉸鏈安裝在伸縮豎桿(345)的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力安裝施工機器人，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)(51)包括兩個電動滑塊(511)、移板(512)、L型穩(wěn)架(513)、調(diào)節(jié)氣缸(514)和橫板(515)，兩個電動滑塊(511)安裝在主板(1)上，電動滑塊(511)上設(shè)置有移板(512)，移板(512)的上端安裝有L型穩(wěn)架(513)，L型穩(wěn)架(513)上通過銷軸安裝有調(diào)節(jié)氣缸(514)，調(diào)節(jié)氣缸(514)的頂端通過銷軸安裝在橫板(515)上，橫板(515)通過鉸鏈安裝在L型穩(wěn)架(513)上，且橫板(515)上設(shè)置有通槽。