[實(shí)用新型]一種電力安裝施工機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820305724.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208137573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪嬌嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘春燕
• 主分類號(hào): E04H12/00
• 分類號(hào): E04H12/00;E04H12/34
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本實(shí)用新型涉及一種電力安裝施工機(jī)器人，包括主板、夾取裝置和固定安裝裝置，所述的主板的上端前側(cè)安裝有夾取裝置，主板的上端后側(cè)安裝有固定安裝裝置。本實(shí)用新型可以解決對(duì)現(xiàn)有安裝電纜標(biāo)志樁過(guò)程中需要人工搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到土坑中，搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到坑中時(shí)，人員需彎腰將電纜標(biāo)志樁進(jìn)行搬移，人員長(zhǎng)期搬重物腰部容易受傷引發(fā)安全隱患，搬運(yùn)過(guò)程中，電纜標(biāo)志樁因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)可能在搬運(yùn)中掉落至地面，安裝時(shí)，人工安裝不能保證電纜標(biāo)志樁垂直安裝在土坑內(nèi)，由于人工安裝存在誤差，電纜標(biāo)志樁與地面不能保持水平，過(guò)程所耗時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜標(biāo)志樁自動(dòng)化夾穩(wěn)輸送與限位安裝的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，特別涉及一種電力安裝施工機(jī)器人。

背景技術(shù)

電纜標(biāo)志樁又稱為電力電纜標(biāo)志樁，標(biāo)志樁，天然氣標(biāo)志樁通道立式標(biāo)志樁，常用于電力、通信、燃?xì)狻⒆詠?lái)水、鐵路地理管線路徑通道指示標(biāo)志兼警告牌，用于鬧市、風(fēng)景區(qū)、綠化帶、灌木叢、頂管兩側(cè)管線路徑指示，強(qiáng)度高，產(chǎn)品采用新型不飽和樹(shù)脂材料，經(jīng)高溫壓制而成，抗沖擊，耐磨損，耐高溫，耐腐蝕，故使用壽命長(zhǎng)達(dá)30年，外表美觀，產(chǎn)品可制成各種顏色，字體圖案清晰，警示性明顯并可以美化城市環(huán)境，防偷盜，該合成材料無(wú)回收價(jià)值，自然防盜，因此深受工作人員的喜愛(ài)，但是，由于安裝電纜標(biāo)志樁需要批量安裝，人工安裝繁瑣發(fā)雜，如何安裝電纜標(biāo)志樁成為人們一大難題，如今人們都是人工搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到土坑中，過(guò)程繁瑣復(fù)雜，搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到坑中時(shí)，人員需彎腰將電纜標(biāo)志樁進(jìn)行搬移，人員長(zhǎng)期搬重物腰部容易受傷引發(fā)安全隱患，搬運(yùn)過(guò)程中，電纜標(biāo)志樁因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)可能在搬運(yùn)中掉落至地面，安裝時(shí)，人工安裝不能保證電纜標(biāo)志樁垂直安裝在土坑內(nèi)，由于人工安裝存在誤差，電纜標(biāo)志樁與地面不能保持水平，過(guò)程所耗時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大與效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電力安裝施工機(jī)器人，可以解決對(duì)現(xiàn)有安裝電纜標(biāo)志樁過(guò)程中需要人工搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到土坑中，過(guò)程繁瑣復(fù)雜，搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁到坑中時(shí)，人員需彎腰將電纜標(biāo)志樁進(jìn)行搬移，人員長(zhǎng)期搬重物腰部容易受傷引發(fā)安全隱患，搬運(yùn)過(guò)程中，電纜標(biāo)志樁因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)可能在搬運(yùn)中掉落至地面，安裝時(shí)，人工安裝不能保證電纜標(biāo)志樁垂直安裝在土坑內(nèi)，由于人工安裝存在誤差，電纜標(biāo)志樁與地面不能保持水平，過(guò)程所耗時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜標(biāo)志樁自動(dòng)化夾穩(wěn)輸送與限位安裝的功能，根據(jù)情況自動(dòng)化搬運(yùn)電纜標(biāo)志樁，對(duì)電纜標(biāo)志樁多次固定限位，自動(dòng)化方位調(diào)節(jié)確保電纜標(biāo)志樁垂直安裝在坑內(nèi)，且電纜標(biāo)志樁與地面保持水平，無(wú)需人工操作，確保了人員安全，耗費(fèi)時(shí)間短，且具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種電力安裝施工機(jī)器人，包括主板、夾取裝置和固定安裝裝置，夾取裝置將地面上的電纜標(biāo)志樁，固定安裝裝置將運(yùn)輸過(guò)來(lái)的電纜標(biāo)志樁放置到方孔內(nèi)，所述的主板的上端前側(cè)安裝有夾取裝置，主板的上端后側(cè)安裝有固定安裝裝置，夾取裝置和固定安裝裝置相配合使用完成電纜標(biāo)志樁自動(dòng)化夾穩(wěn)輸送與限位安裝的工藝。

所述的夾取裝置包括輔助機(jī)構(gòu)、兩個(gè)H型架和四個(gè)夾機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)安裝在主板上，輔助機(jī)構(gòu)的前端下側(cè)安裝有兩個(gè)H型架，H型架的前后兩端安裝有兩個(gè)夾機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)夾機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)H型架進(jìn)行方位調(diào)節(jié)，四個(gè)夾機(jī)構(gòu)將電纜標(biāo)志樁夾穩(wěn)，夾取裝置根據(jù)情況將電纜標(biāo)志樁從地面固定輸送到固定安裝裝置上，無(wú)需人員操作，不會(huì)因操作不當(dāng)使得電纜標(biāo)志樁在輸送途中掉落在地面上，確保了人員安全，操作簡(jiǎn)單，耗費(fèi)短，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。