[實用新型]一種螺柱焊接設備

有效

• 申請號: 201820305487.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208132174U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 嚴合理
• 申請（專利權）人: 上海眾力投資發展有限公司
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本實用新型公開一種螺柱焊接設備，設備底座、電動轉座、轉盤、夾具、機械臂、焊接頭，所述電動轉座設置在設備底座上，所述轉盤設置在電動轉座上，所述夾具有四組，四組夾具均布在轉盤上，且每組夾具中均包括四個分布均勻的夾持工位，所述機械臂從下往上依次包括設有的基座、轉動軸、前后擺臂、左右擺臂、豎直移動臂，所述豎直移動臂的輸出端設有所述的焊接頭，所述焊接頭在機械臂的控制下，焊接單組夾具上第一個夾持工位所夾持螺栓到焊接第二個夾持工位所夾持螺栓的平移間距與每組夾具中兩個夾持工位之間的間距相等。本實用新型結構新穎，自動化程度高，通過電動轉座控制轉盤轉動與機械臂控制焊接頭的配合，可無間隙的焊接螺栓，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是一種螺柱焊接設備。

背景技術

在裝備制造業，焊接螺栓的應用十分廣泛，例如汽車制造廠在車門立柱、車身下邊梁及水箱吊架等部件上都需要通過焊接螺栓實現附件的裝配，因此焊接螺栓的焊接精度接影響著整車裝配質量與精度。現有的焊接方式都是采用人工利用螺柱焊槍進行單一逐個操作，導致人工成本高，而且質量穩定性差，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種螺柱焊接設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種螺柱焊接設備，設備底座、電動轉座、轉盤、夾具、機械臂、焊接頭，所述電動轉座設置在設備底座上，所述轉盤設置在電動轉座上，所述夾具有四組，四組夾具均布在轉盤上，且每組夾具中均包括四個分布均勻的夾持工位，所述機械臂從下往上依次包括設有的基座、轉動軸、前后擺臂、左右擺臂、豎直移動臂，所述豎直移動臂的輸出端設有所述的焊接頭，所述焊接頭在機械臂的控制下，焊接單組夾具上第一個夾持工位所夾持螺栓到焊接第二個夾持工位所夾持螺栓的平移間距與每組夾具中兩個夾持工位之間的間距相等。

進一步的，所述電動轉座帶動轉盤每次旋轉角度均為90°。

進一步的，所述機械臂的運動由外部系統主機編程控制。

進一步的，所述焊接頭通過機械臂的控制，焊接頭在距離夾持工位所夾持的螺栓0.8-1毫米時停頓0.5秒。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構提供一種螺柱焊接設備，其結構簡單、新穎，自動化程度高，通過電動轉座控制轉盤轉動與機械臂控制焊接頭的配合，可無間隙的焊接螺栓，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖中：1、設備底座，2、電動轉座，3、轉盤，4、夾具，5、機械臂，5-1、基座，5-2、轉動軸，5-3、前后擺臂，5-4、左右擺臂，5-5、豎直移動臂，6、焊接頭。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。