[實用新型]一種螺柱焊接設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820305487.8 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN208132174U | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴(yán)合理 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海眾力投資發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/20 | 分類號： | B23K9/20;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 200000 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 焊接頭 工位 夾持 機械臂 轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)座 本實用新型 焊接設(shè)備 夾持螺栓 設(shè)備底座 豎直移動 種螺 焊接 工作效率高 機械臂控制 平移 焊接螺栓 間距相等 控制轉(zhuǎn)盤 前后擺臂 四組夾具 輸出端 無間隙 轉(zhuǎn)動軸 擺臂 單組 均布 轉(zhuǎn)動 自動化 配合 | ||
1.一種螺柱焊接設(shè)備，其特征在于，設(shè)備底座、電動轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、夾具、機械臂、焊接頭，所述電動轉(zhuǎn)座設(shè)置在設(shè)備底座上，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在電動轉(zhuǎn)座上，所述夾具有四組，四組夾具均布在轉(zhuǎn)盤上，且每組夾具中均包括四個分布均勻的夾持工位，所述機械臂從下往上依次包括設(shè)有的基座、轉(zhuǎn)動軸、前后擺臂、左右擺臂、豎直移動臂，所述豎直移動臂的輸出端設(shè)有所述的焊接頭，所述焊接頭在機械臂的控制下，焊接單組夾具上第一個夾持工位所夾持螺栓到焊接第二個夾持工位所夾持螺栓的平移間距與每組夾具中兩個夾持工位之間的間距相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊接設(shè)備，其特征在于，所述電動轉(zhuǎn)座帶動轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)角度均為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊接設(shè)備，其特征在于，所述機械臂的運動由外部系統(tǒng)主機編程控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接頭通過機械臂的控制，焊接頭在距離夾持工位所夾持的螺栓0.8-1毫米時停頓0.5秒。
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