[實用新型]一種物體轉移裝置

有效

• 申請號: 201820305423.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208165411U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林文淵;馬強
• 申請（專利權）人: 嘉善鉑漢塑膠五金有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/18;B65C9/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;曾飛

本實用新型公開了一種物體轉移裝置，包括本體機構、第二平臺和第三平臺；所述本體機構包括第一檢測器、聯動件和取物件，所述第一檢測器設置在所述聯動件上，所述聯動件與所述取物件活動連接，所述本體機構將目標物體轉移至第二平臺或第三平臺；所述第三平臺包括第一位移感應器和第二位移感應器，所述第一位移感應器設置在所述第三平臺的一側，所述第二位移感應器設置在所述第三平臺的另一側。本實用新型的轉移過程具有較高的準確性，節省了大量的人力，提升了工作效率，并且具有較長的使用壽命，應用領域較廣。

技術領域

本實用新型涉及自動化轉移領域，尤其涉及一種物體轉移裝置。

背景技術

物體由開始加工至生產成品的過程中，需要經過多個工序的處理，在處理的過程中因不可能全部做到一個工序與另一個工序的隨時銜接，所以不可避免的要將物體或物體部件進行多次轉移；因每道工序都有著承上啟下的作用，所以對于轉移中使用的流水線來說，若一個工序滯待或者出現故障，就會形成連鎖反應影響到整條線體，甚至整個生產過程，致使工作效率低下，且質量也得不到保證。

因此，在大批量的物體或物體部被件轉移的過程中，若采用人工轉移的方式，就使得整個生產線的效率較低；且因工作人員的精力有限，會出現操作失誤的情況，這將進一步影響物體產品的質量。

若將物體的轉移過程進行智能化控制，不僅可以將人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的各器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，這將具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于如何克服大批量物體被轉移情況下，效率低下的缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種物體轉移裝置，包括本體機構、第二平臺和第三平臺；

所述本體機構包括第一檢測器、聯動件和取物件，所述第一檢測器設置在所述聯動件上，所述第一檢測器檢測當前物體的圖像信息與預設目標物體的圖像信息的匹配關系；所述聯動件與所述取物件活動連接，所述本體機構將目標物體轉移至第二平臺或第三平臺；

所述第三平臺包括第一位移感應器和第二位移感應器，所述第一位移感應器設置在所述第三平臺的一側，所述第二位移感應器設置在所述第三平臺的另一側。

進一步地，所述第三平臺具有X-Y平面，所述第三平臺的一側沿X軸方向，所述第三平臺的另一側沿Y軸方向；

所述第一位移感應器為X軸感應器，所述第二位移感應器為Y軸感應器。

進一步地，所述第三平臺包括第一伺服機和第二伺服機，所述第一伺服機的一端設置在所述第三平臺的一側，所述第二伺服機可滑動設置在所述第一伺服機上；所述第一伺服機為X軸伺服機，所述第二伺服機為Y軸伺服機。

進一步地，所述第三平臺還設置有取料機和送料機；所述取料機可滑動設置在所述Y軸伺服機上，所述送料機設置在靠近所述X軸伺服機的位置。

進一步地，所述裝置還包括第一平臺、第一傳送帶和接收槽；

所述第一傳送帶位于所述第一平臺上；所述接收槽設置在所述第一平臺的一端，且所述接收槽的槽口高度小于或等于所述第一平臺的高度。

進一步地，所述裝置還包括第一預處理機構和第二預處理機構，所述所述第一傳送帶貫穿所述第一預處理機構和第二預處理機構。

進一步地，所述本體機構還包括基座和支撐架，所述基座設置在所述支撐架上，所述聯動件可調節地設置在所述基座上。

進一步地，所述第二平臺設置有分離機構、多個支撐件和限位件，所述限位件和所述分離機構均設置在所述第二平臺上；所述多個支撐件設置在所述分離機構上；