[實(shí)用新型]一種物體轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820305423.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN208165411U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林文淵;馬強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉善鉑漢塑膠五金有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B35/18;B65C9/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;曾飛

1.一種物體轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括本體機(jī)構(gòu)、第二平臺(tái)和第三平臺(tái)；

所述本體機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)器、聯(lián)動(dòng)件(2)和取物件(3)，所述第一檢測(cè)器設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)件(2)上，所述第一檢測(cè)器檢測(cè)當(dāng)前物體的圖像信息與預(yù)設(shè)目標(biāo)物體的圖像信息的匹配關(guān)系；所述聯(lián)動(dòng)件(2)與所述取物件(3)活動(dòng)連接，所述本體機(jī)構(gòu)將目標(biāo)物體(18)轉(zhuǎn)移至第二平臺(tái)(4)或第三平臺(tái)(5)；

所述第三平臺(tái)包括第一位移感應(yīng)器和第二位移感應(yīng)器，所述第一位移感應(yīng)器設(shè)置在所述第三平臺(tái)的一側(cè)，所述第二位移感應(yīng)器設(shè)置在所述第三平臺(tái)的另一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第三平臺(tái)具有X-Y平面，所述第三平臺(tái)的一側(cè)沿X軸方向，所述第三平臺(tái)的另一側(cè)沿Y軸方向；

所述第一位移感應(yīng)器為X軸感應(yīng)器，所述第二位移感應(yīng)器為Y軸感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述第三平臺(tái)包括第一伺服機(jī)和第二伺服機(jī)，所述第一伺服機(jī)的一端設(shè)置在所述第三平臺(tái)的一側(cè)，所述第二伺服機(jī)可滑動(dòng)設(shè)置在所述第一伺服機(jī)上；

所述第一伺服機(jī)為X軸伺服機(jī)(6)，所述第二伺服機(jī)為Y軸伺服機(jī)(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第三平臺(tái)還設(shè)置有取料機(jī)(8)和送料機(jī)(9)；

所述取料機(jī)(8)可滑動(dòng)設(shè)置在所述Y軸伺服機(jī)(7)上，所述送料機(jī)(9)設(shè)置在靠近所述X軸伺服機(jī)(6)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一平臺(tái)(1)、第一傳送帶和接收槽(10)；

所述第一傳送帶位于所述第一平臺(tái)上；所述接收槽設(shè)置在所述第一平臺(tái)的一端，且所述接收槽的槽口高度小于或等于所述第一平臺(tái)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一預(yù)處理機(jī)構(gòu)(11)和第二預(yù)處理機(jī)構(gòu)(12)，所述第一傳送帶貫穿所述第一預(yù)處理機(jī)構(gòu)和第二預(yù)處理機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述本體機(jī)構(gòu)還包括基座(13)和支撐架(14)，所述基座設(shè)置在所述支撐架上，所述聯(lián)動(dòng)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述基座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二平臺(tái)設(shè)置有分離機(jī)構(gòu)(15)、多個(gè)支撐件(16)和限位件，所述限位件和所述分離機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第二平臺(tái)上；所述多個(gè)支撐件設(shè)置在所述分離機(jī)構(gòu)上；

所述第二平臺(tái)還設(shè)置有第三檢測(cè)器，所述第三檢測(cè)器檢測(cè)所述取物件與所述第二平臺(tái)間的相對(duì)距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述本體機(jī)構(gòu)還包括承載件(17)，所述承載件位于所述第一傳送帶上或位于所述接收槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述本體機(jī)構(gòu)還包括第二檢測(cè)器和第一接收器，

所述第二檢測(cè)器檢測(cè)檢測(cè)當(dāng)前物體在所述第一平臺(tái)上的位置，所述第一接收器接收所述第二檢測(cè)器的數(shù)據(jù)信息。