[實用新型]一種移印機

有效

• 申請號: 201820305408.3
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208164505U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林文淵;馬強
• 申請（專利權）人: 嘉善鉑漢塑膠五金有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;曾飛

本實用新型提供一種移印機，本實用新型能夠通過驅動機構和控制機構對多自由度移印膠頭的行程和姿態進行控制，能夠對承印物進行連續的印刷操作，避免了對每一個承印物進行人工定位和人工校對的過程，實現了印刷過程的全程自動化，節省了人力物力，顯著提供了生產效率，并且由于降低了人為操作的因素進而保證了產品質量。并且安置于多自由度移印膠頭的監測部能夠對完成印刷后的承印物進行拍照，并將拍照結果傳輸至控制機構以使得控制機構能夠自動監控承印物的印刷質量，避免出現殘次品。

技術領域

本實用新型涉及印刷設備領域，尤其涉及一種移印機。

背景技術

移印屬于一種間接的可凹膠頭印刷技術，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。其工藝過程很簡單：先將設計的圖案蝕刻在印刷平板上，把蝕刻板涂上油墨，然后，通過硅膠頭將其中的大部分油墨轉印到被印刷物體(承印物)上。

移印目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法，例如當產品空間比較小或結構較復雜不容易使用傳統印刷方式在其表面印刷時，使用移印機是不錯的選擇。移印機是一種印刷設備，其適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶磁、電子等領域中。移印機能在小面積、凹凸面的產品上進行印刷。因此使用移印機印刷具有非常明顯的優勢。

移印機主要組成部分為：工作架、膠頭印刷裝置、供墨刮墨裝置及控制系統。在移印機印刷承印物時，首先將油墨噴涂在蝕刻板上，然后用一把可伸縮刮刀將多余的油墨刮掉，留在被蝕區域的油墨中的溶劑揮發并形成膠狀的表面，而后膠頭下降到蝕刻板上，吸上油墨，并將油墨印刷在承印物上。

這種印刷技術效果精美、細致，并且極適合小面積、凹凸面等其它印刷方法難以奏效的地方，因此移印機廣泛用于電器、塑膠、玩具、玻璃燈行業。傳統的移印機通過氣缸驅動單膠頭將模板上的油印轉印到承印物上，印刷過程中，需要人工對承印物進行定位，對承印物和膠頭的位置關系進行校準，由于人工的參與導致自動化程度不高，并且承印物印刷后的質量不穩定。不僅非常費時費力，工作效率降低，還容易產生大量的殘次品，進一步造成了人力物力的浪費。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種移印機。

本實用新型是以如下技術方案實現的：

一種移印機，包括平臺、工件支撐機構和蝕刻機構，所述工件支撐機構和所述蝕刻機構均設置于所述平臺上，所述蝕刻機構包括蝕刻板和置物盒，所述蝕刻板的被蝕區域設置有待印信息；

所述移印機還包括多自由度移印膠頭，所述多自由度移印膠頭包括移動部和膠頭部，所述膠頭部包括與所述移動部連接的末端執行器，所述末端執行器上設置有膠頭；所述移動部具有多個自由度以使得所述膠頭能夠到達所述工件支撐機構和所述蝕刻板；所述膠頭部相對于所述移動部的末端可轉動；

所述移印機還包括驅動機構和控制機構，所述驅動機構受控于所述控制機構，用于驅動所述多自由度移印膠頭。

進一步地，所述末端執行器的表面上設置有一個或多個膠頭安置臺，所述膠頭安置臺上設置有一個或多個膠頭。

進一步地，所述多自由度移印膠頭還包括監測部，所述監測部設置于膠頭部的末端執行器上，所述監測部與所述控制機構連接通訊。

進一步地，所述驅動機構還用于驅動所述置物盒和所述工件支撐機構，所述置物盒能夠沿所述蝕刻板移動，所述工件支撐機構在所述平臺上可移動。

進一步地，所述控制機構包括：

數據獲取模塊，用于獲取并記錄移印過程所需參數；

控制指令生成模塊，用于根據所述參數生成控制指令；

控制執行模塊，用于將所述控制指令傳輸至驅動機構。

進一步地，所述工件支撐機構包括第一移動機構和設置于第一移動機構之上的工件支撐架；