[實用新型]一種移印機

有效

• 申請號: 201820305408.3
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208164505U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林文淵;馬強
• 申請（專利權）人: 嘉善鉑漢塑膠五金有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;曾飛

1.一種移印機，包括平臺(1)、工件支撐機構(2)和蝕刻機構(3)，所述工件支撐機構(2)和所述蝕刻機構(3)均設置于所述平臺(1)上，所述蝕刻機構(3)包括蝕刻板(31)和置物盒(32)，所述蝕刻板(31)的被蝕區域設置有待印信息，其特征在于：

所述移印機還包括多自由度移印膠頭(4)，所述多自由度移印膠頭(4)包括移動部(41)和膠頭部，所述膠頭部包括與所述移動部連接的末端執行器(42)，所述末端執行器(42)上設置有膠頭(421)；所述移動部(41)具有多個自由度以使得所述膠頭(421)能夠到達所述工件支撐機構(2)和所述蝕刻板(31)；所述膠頭部相對于所述移動部(41)的末端可轉動；

所述移印機還包括驅動機構和控制機構，所述驅動機構受控于所述控制機構，用于驅動所述多自由度移印膠頭。

2.根據權利要求1所述的一種移印機，其特征在于：所述末端執行器(42)的表面上設置有一個或多個膠頭安置臺(422)，所述膠頭安置臺(422)上設置有一個或多個膠頭(421)。

3.根據權利要求2所述的一種移印機，其特征在于：所述多自由度移印膠頭(4)還包括監測部(424)，所述監測部(424)設置于膠頭部的末端執行器(42)上，所述監測部(424)與所述控制機構連接通訊。

4.根據權利要求1所述的一種移印機，其特征在于：所述驅動機構還用于驅動所述置物盒(32)和所述工件支撐機構(2)，所述置物盒(32)能夠沿所述蝕刻板(31)移動，所述工件支撐機構(2)在所述平臺(1)上可移動。

5.根據權利要求1所述的一種移印機，其特征在于，所述控制機構包括：

數據獲取模塊，用于獲取并記錄移印過程所需參數；

控制指令生成模塊，用于根據所述參數生成控制指令；

控制執行模塊，用于將所述控制指令傳輸至驅動機構。

6.根據權利要求4所述的一種移印機，其特征在于：

所述工件支撐機構(2)包括第一移動機構(21)和設置于第一移動機構(21)之上的工件支撐架(22)；

沿所述蝕刻板(31)延伸方向設置有第二移動機構(33)，所述第二移動機構(33)上設置有中控支架(34)，所述置物盒(32)設置于中空支架(34)上，所述驅動機構通過驅動所述中控支架(34)驅動置物盒(32)；所述中空支架(34)沿所述第二移動機構(33)可滑動，所述置物盒(32)頂部位于所述蝕刻板(31)上方。

7.根據權利要求1所述的一種移印機，其特征在于：

所述移動部(41)由N個轉動副構成，相鄰的轉動副的轉動平面相互垂直。

8.根據權利要求7所述的一種移印機，其特征在于：

所述移動部(41)包括基座，所述基座與第一轉動副連接，所述第一轉動副和第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端與第二轉動副連接；所述第二轉動副還與第二連接臂的一端連接；所述第二連接臂的另一端與第三轉動副連接，所述第三轉動副還與第三連接臂連接；

所述第三連接臂的末端設置有末端執行器(42)。

9.根據權利要求2所述的一種移印機，其特征在于：

所述末端執行器(42)的第一表面與所述移動部(41)連接，與所述第一表面相交的側面設置有膠頭安置臺(422)，所述膠頭安置臺(422)上并行設置有一個或多個膠頭(421)。

10.根據權利要求2所述的一種移印機，其特征在于：

所述末端執行器(42)的第一表面與所述移動部(41)連接，與所述第一表面相對的第二表面設置有膠頭安置臺(422)，所述膠頭安置臺(422)上并行設置有一個或多個膠頭(421)。