[實用新型]一種自動組裝牙箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820305220.9
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208005101U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏志鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞美馳圖實業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本實用新型公開了一種自動組裝牙箱機，包括傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)、機架及送料機構(gòu)，用于傳送工件的傳動機構(gòu)和取料機構(gòu)均安裝在機架上，送料機構(gòu)與取料機構(gòu)相連接；自動組裝牙箱機還包括影像檢測機構(gòu)，影像檢測機構(gòu)安裝在機架的起始端，影像檢測機構(gòu)用于自動檢測發(fā)條頭部折彎角度，自動尋找、調(diào)整發(fā)條頭部折彎角度并實時上傳數(shù)據(jù)到工控機；自動組裝牙箱機還包括壓燙機構(gòu)、卸料機構(gòu)等。自動組裝牙箱機組裝過程簡單效果優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動組裝牙箱機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，正如人們所知的，許多玩具采用一種牙箱作為驅(qū)動裝置，其中，傳統(tǒng)的玩具牙箱是采用人工或多臺設(shè)備分別將玩具牙箱的各部件組裝在一起的，存在自動化程度和組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動組裝牙箱機，包括機架、傳動機構(gòu)、送料機構(gòu)及取料機構(gòu)，可自動組裝牙箱，免去人工組裝的繁瑣工序，節(jié)約人力物力，縮短生產(chǎn)時間。

一種自動組裝牙箱機，包括傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)、機架及送料機構(gòu)，用于傳送工件的傳動機構(gòu)和取料機構(gòu)均安裝在機架上，送料機構(gòu)與取料機構(gòu)相連接；自動組裝牙箱機還包括影像檢測機構(gòu)，影像檢測機構(gòu)安裝在機架的起始端，影像檢測機構(gòu)用于自動檢測發(fā)條頭部折彎角度，自動尋找、調(diào)整發(fā)條頭部折彎角度并實時上傳數(shù)據(jù)到工控機。

優(yōu)選的，取料機構(gòu)包括牙箱盒取料機構(gòu)、發(fā)條牙輪取料機構(gòu)、主動輪取料機構(gòu)、計輪取料機構(gòu)、飛牙輪取料機構(gòu)、后蓋取料機構(gòu)、鐵軸取料機構(gòu)；牙箱盒取料機構(gòu)、發(fā)條牙輪取料機構(gòu)、主動輪取料機構(gòu)、計輪取料機構(gòu)、飛牙輪取料機構(gòu)、后蓋取料機構(gòu)、鐵軸取料機構(gòu)依次設(shè)置在機架上，且分別外接一個送料機構(gòu)。

優(yōu)選的，發(fā)條牙輪取料機構(gòu)包括發(fā)條牙輪取料裝置、第一氣缸、第一電機、第一滑軌和第一安裝板，發(fā)條牙輪取料裝置安裝在第一電機的輸出端，發(fā)條牙輪取料裝置和第一電機通過第一安裝板安裝在第一滑軌上，第一氣缸安裝在機架上輸出端與第一安裝板連接；發(fā)條牙輪取料裝置用于根據(jù)工控機數(shù)據(jù)自動尋找、旋轉(zhuǎn)發(fā)條角度。

優(yōu)選的，傳動機構(gòu)設(shè)有傳動組件和傳動鏈條，傳動組件有兩組，分別安裝在機架的兩端，傳動鏈條通過傳動組件傳動安裝在機架上。

優(yōu)選的，傳動鏈條上安裝有模具，模具按第一預(yù)設(shè)間隔布滿整條傳動鏈條。

優(yōu)選的，自動組裝牙箱機包括多個定位機構(gòu)，定位機構(gòu)按第二預(yù)設(shè)間隔安裝在機架上，定位機構(gòu)包括兩個第二氣缸和定位裝置，兩個第二氣缸安裝在機架內(nèi)部，定位裝置安裝在兩個第二氣缸上，模具在傳動鏈條上移動，到達定位裝置時，模具停止；第一預(yù)設(shè)間隔與第二預(yù)設(shè)間隔相同。

優(yōu)選的，自動組裝牙箱機包括壓燙機構(gòu)，壓燙機構(gòu)位于后蓋取料機構(gòu)與鐵軸取料機構(gòu)之間，壓燙機構(gòu)安裝在機架上，壓燙機構(gòu)設(shè)有一個壓燙裝置，壓燙裝置設(shè)有一個燙頭，燙頭的燙壓面有一耐高溫膠布。

優(yōu)選的，自動組裝牙箱機包括自檢裝置，自檢裝置位于后蓋取料機構(gòu)與壓燙機構(gòu)之間，自檢裝置用于檢測前面工序的裝配是否合格，合格則進入壓燙機構(gòu)，不合格則停止待處理。

優(yōu)選的，自動組裝牙箱機包括壓裝機構(gòu)，壓裝機構(gòu)安裝在機架上，壓裝機構(gòu)位于鐵軸取料機構(gòu)之后，壓裝機構(gòu)設(shè)有壓裝裝置和第三氣缸，壓裝裝置安裝在第三氣缸的輸出端。

優(yōu)選的，自動組裝牙箱機包括卸料機構(gòu)，卸料機構(gòu)位于機架末端，卸料機構(gòu)包括卸料裝置、第四氣缸和第二滑軌，卸料裝置與第四氣缸連接，卸料裝置安裝在第二滑軌上。

采用以上所述的自動組裝牙箱機，節(jié)省了人力物力，提高了效率，為企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實施例所提供的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中影像檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。