[實用新型]一種自動組裝牙箱機

有效

• 申請號: 201820305220.9
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208005101U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 顏志鴻
• 申請（專利權）人: 東莞美馳圖實業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種自動組裝牙箱機，包括傳動機構、取料機構、機架及送料機構，用于傳送工件的所述傳動機構和所述取料機構均安裝在所述機架上，所述送料機構與所述取料機構相連接；其特征在于：所述自動組裝牙箱機還包括影像檢測機構，所述影像檢測機構安裝在所述機架的起始端，所述影像檢測機構用于自動檢測發條頭部折彎角度，自動尋找、調整發條頭部折彎角度并實時上傳數據到工控機；所述工控機用于存儲和處理所述數據；

所述影像檢測機構包括影像檢測裝置、影像裝置固定塊、連接桿、影像機構安裝桿、影像機構底座；所述影像檢測裝置通過所述影像裝置固定塊安裝在所述連接桿上，所述連接桿安裝在所述影像機構安裝桿上，所述影像機構安裝桿通過所述影像機構底座安裝在所述機架上。

2.如權利要求1所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述取料機構包括牙箱盒取料機構、發條牙輪取料機構、主動輪取料機構、計輪取料機構、飛牙輪取料機構、后蓋取料機構、鐵軸取料機構，所述牙箱盒取料機構、所述發條牙輪取料機構、所述主動輪取料機構、所述計輪取料機構、所述飛牙輪取料機構、所述后蓋取料機構、所述鐵軸取料機構依次設置在所述機架上，且分別外接一個所述送料機構。

3.如權利要求2所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述發條牙輪取料機構包括發條牙輪取料裝置、第一氣缸、第一電機、第一滑軌和第一安裝板，所述發條牙輪取料裝置安裝在所述第一電機的輸出端，所述發條牙輪取料裝置和所述第一電機通過所述第一安裝板安裝在所述第一滑軌上，所述第一氣缸安裝在所述機架上輸出端與所述第一安裝板連接；所述發條牙輪取料裝置用于根據所述工控機數據自動尋找、旋轉發條角度。

4.如權利要求1所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述傳動機構設有傳動組件和傳動鏈條，所述傳動組件有兩組，分別安裝在所述機架的兩端，所述傳動鏈條通過所述傳動組件傳動安裝在所述機架上。

5.如權利要求4所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述傳動鏈條上安裝有模具，所述模具按第一預設間隔布滿整條所述傳動鏈條。

6.如權利要求5所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述自動組裝牙箱機包括多個定位機構，所述定位機構按第二預設間隔安裝在所述機架上，所述定位機構包括兩個第二氣缸和定位裝置，兩個所述第二氣缸安裝在所述機架內部，所述定位裝置安裝在兩個所述第二氣缸上，所述模具在所述傳動鏈條上移動，到達所述定位裝置時，所述模具停止；所述第一預設間隔與所述第二預設間隔相同。

7.如權利要求2所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述自動組裝牙箱機包括壓燙機構，所述壓燙機構位于所述后蓋取料機構與所述鐵軸取料機構之間，所述壓燙機構安裝在所述機架上，所述壓燙機構設有一個壓燙裝置，所述壓燙裝置設有一個燙頭，所述燙頭的燙壓面有一耐高溫膠布。

8.如權利要求7所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述自動組裝牙箱機包括自檢裝置，所述自檢裝置位于所述后蓋取料機構與所述壓燙機構之間，所述自檢裝置用于檢測前面工序的裝配是否合格，合格則進入所述壓燙機構，不合格則停止待處理。

9.如權利要求2所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述自動組裝牙箱機包括壓裝機構，所述壓裝機構安裝在所述機架上，所述壓裝機構位于所述鐵軸取料機構之后，所述壓裝機構設有壓裝裝置和第三氣缸，所述壓裝裝置安裝在所述第三氣缸的輸出端。

10.如權利要求1所述的一種自動組裝牙箱機，其特征在于：所述自動組裝牙箱機包括卸料機構，所述卸料機構位于機架末端，所述卸料機構包括卸料裝置、第四氣缸和第二滑軌，所述卸料裝置與所述第四氣缸連接，所述卸料裝置安裝在所述第二滑軌上。