[實用新型]導向定位裝置及用于AGV傳送系統的定位系統

有效

• 申請號: 201820305007.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208150341U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 安巍;楊勇;倪建軍
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B65G43/00;G05D1/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張欣

1.一種導向定位裝置，包括：

導向組件，包括處于同一水平面的兩根導向條，所述兩根導向條經設置以形成直線狹長部分以及位于兩端的喇叭狀開口；以及

定位組件，在導向柱從一個喇叭狀開口進入所述直線狹長部分且到達指定位置時對所述導向柱進行定位。

2.如權利要求1所述的導向定位裝置，其特征在于，所述定位組件包括：

定位塊，在非定位狀態下設置在所述導向組件的一根導向條的上下兩側，每一個定位塊對應于一個載物托盤上的相應導向柱；以及

氣缸，與所述定位塊連接，在所述導向柱到達所述指定位置時帶動所述定位塊向所述導向組件的另一根導向條移動，以便對相應的導向柱進行定位。

3.如權利要求2所述的導向定位裝置，其特征在于，所述定位塊是W形定位塊，所述W形定位塊的每個凹槽與相應的一根導向柱之間的定位是三點接觸式定位。

4.如權利要求1或2所述的導向定位裝置，其特征在于，所述指定位置由導航定位系統來控制。

5.一種用于AGV傳送系統的定位系統，所述AGV傳送系統包括在頂部設有至少一個承載平臺的AGV小車，所述定位系統包括：

至少一個載物托盤，置于所述承載平臺上，每一個載物托盤上設有豎直向上的至少兩根導向柱，所述至少兩根導向柱位于靠近且平行于所述載物托盤一側的直線上；以及

導向定位裝置，包括：

導向組件，包括處于同一水平面的兩根導向條，所述兩根導向條經設置以形成直線狹長部分以及位于兩端的供各導向柱進入的喇叭狀開口；以及

定位組件，在各導向柱進入所述直線狹長部分且到達指定位置時對各導向柱進行定位。

6.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述定位組件包括：

定位塊，在非定位狀態下設置在所述導向組件的一根導向條的上下兩側，每一個定位塊對應于一個載物托盤上的相應導向柱；以及

氣缸，與所述定位塊連接，在所述導向柱到達所述指定位置時帶動所述定位塊向所述導向組件的另一根導向條移動，以便對相應的導向柱進行定位。

7.如權利要求6所述的定位系統，其特征在于，所述定位塊是W形定位塊，所述W形定位塊的每個凹槽與相應的一根導向柱之間的定位是三點接觸式定位，所述W形定位塊的兩個凹槽底部之間的距離等于該W形定位塊所對應的兩個導向柱之間的距離。

8.如權利要求5或6所述的定位系統，其特征在于，所述指定位置由所述AGV小車的導航定位系統來控制。

9.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述導向柱的高度大于所述導向組件的厚度與所述定位塊的厚度之和。

10.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述導向定位裝置的安裝高度高于置有所述載物托盤的所述AGV小車的整體高度，且所述導向柱的頂端超出所述導向定位裝置的上側。

11.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述載物托盤上設有多個擋塊，所述多個擋塊限定放置物體的至少一個區域。

12.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述載物托盤上設有RFID芯片，用于記錄所述載物托盤的信息。

13.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述承載平臺內設有多個夾具擋塊，所述多個夾具擋塊限定放置所述載物托盤的區域。

14.如權利要求13所述的定位系統，其特征在于，所述區域的各邊尺寸比載物托盤的相應各邊尺寸大25mm。

15.如權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述承載平臺上裝有多個滾珠螺栓。