[實用新型]一種智能遙控胡麻噴藥機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820302993.1
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN207916958U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏萬成;張鋒偉;沈鵬云;宋學(xué)鋒;楊照剛;趙武云;戴飛;張方圓;周剛
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20;B62D7/22;A01M7/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本實用新型涉及一種智能遙控胡麻噴藥機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括機架、控制箱、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，控制箱固定設(shè)置在機架上端，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制單元，控制單元包括遙控接收裝置和控制芯片，遙控接收裝置信號輸出端與控制芯片連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括傳動電機，傳動電機豎直設(shè)置在機架前方上部，傳動電機輸出軸上設(shè)置有小齒輪，小齒輪后方嚙合有大齒輪，大齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與機架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有角位移傳感器，角位移傳感器信號輸出端與控制芯片信號輸入端連接，大齒輪下端固定設(shè)置有軸套，軸套外圓周上固定設(shè)置有撥桿，撥桿沿長度方向設(shè)置有滑槽；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠降低制造成本，減小車體占用空間，提高操作靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于胡麻植保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能遙控胡麻噴藥機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

胡麻作為我國主要的油料經(jīng)濟作物，由于干旱低溫的生長環(huán)境，病蟲害問題嚴(yán)重威脅了胡麻產(chǎn)量；隨著胡麻種植面積的增加，傳統(tǒng)的遙控自走式噴藥機在使用過程中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多為單純模仿大型農(nóng)機具轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者采用改變左右輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生速度差的方式來調(diào)控；而傳統(tǒng)的遙控自走式噴藥機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、占用車體空間大、操作靈活性差，因此急需要結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、成本低的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題為：提供一種智能遙控胡麻噴藥機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠降低制造成本，減小車體占用空間，提高操作靈活性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種智能遙控胡麻噴藥機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括機架、控制箱、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，控制箱固定設(shè)置在機架上端，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制單元，控制單元包括遙控接收裝置和控制芯片，遙控接收裝置信號輸出端與控制芯片連接，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括傳動電機，傳動電機豎直設(shè)置在機架前方上部，傳動電機輸出軸上設(shè)置有小齒輪，小齒輪后方嚙合有大齒輪，大齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與機架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有角位移傳感器，角位移傳感器信號輸出端與控制芯片信號輸入端連接，大齒輪下端固定設(shè)置有軸套，軸套外圓周上固定設(shè)置有撥桿，撥桿沿長度方向設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)卡設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向拉桿下端設(shè)置有搖桿，轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在搖桿沿左右方向的中央，搖桿左右兩端分別鉸接有第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，第一轉(zhuǎn)向臂包括第一水平部和第一豎直部，第一水平部后端與搖桿左端鉸接，第一豎直部中部套設(shè)有第一套筒，第一套筒后端固定設(shè)置在機架上，第一套筒內(nèi)沿上下方向依次設(shè)置有第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承均套設(shè)在第一豎直部上，第一豎直部下端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向輪，第二轉(zhuǎn)向臂包括第二水平部和第二豎直部，第二水平部后端與搖桿右端鉸接，第二豎直部中部套設(shè)有第二套筒，第二套筒后端固定設(shè)置在機架上，第二套筒內(nèi)沿上下方向依次設(shè)置有第三軸承和第四軸承，第三軸承和第四軸承均套設(shè)在第二豎直部上，第二豎直部下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向輪；驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機豎直固定設(shè)置在機架后端左下方，第一驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有第一減速器，第一減速器輸出軸上設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第二驅(qū)動電機豎直固定設(shè)置在機架后端右下方，第二驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有第二減速器，第二減速器輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動輪。

控制芯片為51或52系列單片機。

傳動電機通過螺栓固定設(shè)置在機架上。

控制單元由整機主電源通過降壓設(shè)備提供電量供應(yīng)。

第一軸承和第二軸承之間設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧套設(shè)在第一豎直部上。

第三軸承和第四軸承之間設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧套設(shè)在第二豎直部上。

第一水平部和第一豎直部為一體式結(jié)構(gòu)。

第二水平部和第二豎直部為一體式結(jié)構(gòu)。