[實用新型]一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820302993.1 | 申請日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN207916958U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏萬成;張鋒偉;沈鵬云;宋學(xué)鋒;楊照剛;趙武云;戴飛;張方圓;周剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D7/20;B62D7/22;A01M7/00 |
| 代理公司： | 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 730070 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動電機(jī) 固定設(shè)置 控制芯片 大齒輪 角位移傳感器 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 遙控接收裝置 本實用新型 信號輸出端 智能遙控 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 胡麻 控制箱 噴藥機(jī) 小齒輪 撥桿 下端 轉(zhuǎn)軸 嚙合 長度方向設(shè)置 信號輸入端 機(jī)架轉(zhuǎn)動 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 豎直設(shè)置 占用空間 制造成本 軸套外圓 輸出軸 上端 車體 滑槽 減小 軸套 | ||
1.一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、控制箱、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制箱固定設(shè)置在機(jī)架上端，控制箱內(nèi)設(shè)置有控制單元，控制單元包括遙控接收裝置和控制芯片，遙控接收裝置信號輸出端與控制芯片連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括傳動電機(jī)，傳動電機(jī)豎直設(shè)置在機(jī)架前方上部，傳動電機(jī)輸出軸上設(shè)置有小齒輪，小齒輪后方嚙合有大齒輪，大齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有角位移傳感器，角位移傳感器信號輸出端與控制芯片信號輸入端連接，大齒輪下端固定設(shè)置有軸套，軸套外圓周上固定設(shè)置有撥桿，撥桿沿長度方向設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)卡設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向拉桿下端設(shè)置有搖桿，轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在搖桿沿左右方向的中央，搖桿左右兩端分別鉸接有第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，第一轉(zhuǎn)向臂包括第一水平部和第一豎直部，第一水平部后端與搖桿左端鉸接，第一豎直部中部套設(shè)有第一套筒，第一套筒后端固定設(shè)置在機(jī)架上，第一套筒內(nèi)沿上下方向依次設(shè)置有第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承均套設(shè)在第一豎直部上，第一豎直部下端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向輪，第二轉(zhuǎn)向臂包括第二水平部和第二豎直部，第二水平部后端與搖桿右端鉸接，第二豎直部中部套設(shè)有第二套筒，第二套筒后端固定設(shè)置在機(jī)架上，第二套筒內(nèi)沿上下方向依次設(shè)置有第三軸承和第四軸承，第三軸承和第四軸承均套設(shè)在第二豎直部上，第二豎直部下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向輪；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)豎直固定設(shè)置在機(jī)架后端左下方，第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上設(shè)置有第一減速器，第一減速器輸出軸上設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第二驅(qū)動電機(jī)豎直固定設(shè)置在機(jī)架后端右下方，第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸上設(shè)置有第二減速器，第二減速器輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制芯片為51或52系列單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳動電機(jī)通過螺栓固定設(shè)置在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元由整機(jī)主電源通過降壓設(shè)備提供電量供應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一軸承和第二軸承之間設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧套設(shè)在第一豎直部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的第三軸承和第四軸承之間設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧套設(shè)在第二豎直部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一水平部和第一豎直部為一體式結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控胡麻噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二水平部和第二豎直部為一體式結(jié)構(gòu)。
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B62D 機(jī)動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B62D5-02 . 機(jī)械的，例如使用功率輸出機(jī)構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機(jī)與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
