[實用新型]食用菌翻轉抱袋機械手

有效

• 申請號: 201820302652.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207940138U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種食用菌翻轉抱袋機械手，包括一橫向移動機構和設置在該移動機構上并被驅使移動的支撐板，所述支撐板上設置有通過一驅動氣缸驅使轉動的圓盤，所述圓盤上設置有抱桶，所述抱桶包括固定在圓盤上的下槽和鉸接在下槽一側的上蓋，所述圓盤上還鉸接有一開蓋氣缸，所述開蓋氣缸的活塞桿端部與上蓋相鉸接。本裝置結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種食用菌翻轉抱袋機械手。

背景技術

食用菌菌包在進行機械化填充裝料時，需要將一個菌袋套在一螺旋輸送機上，然后培養基送入菌袋內，此時需要一個抱袋的機械手將菌袋承托并轉運，填料好后需要對菌袋進行封口作業，現有的機械手是底部打開，讓菌袋脫離機械手進入下一道封口工序，輸送過程中經常發生培養基從菌袋脫離的問題。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種食用菌翻轉抱袋機械手，結構簡單，能夠實現移動和翻轉，使用方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種食用菌翻轉抱袋機械手，包括一橫向移動機構和設置在該移動機構上并被驅使移動的支撐板，所述支撐板上設置有通過一驅動氣缸驅使轉動的圓盤，所述圓盤上設置有抱桶，所述抱桶包括固定在圓盤上的下槽和鉸接在下槽一側的上蓋，所述圓盤上還鉸接有一開蓋氣缸，所述開蓋氣缸的活塞桿端部與上蓋相鉸接，以使通過活塞桿伸縮實現上蓋的啟閉。

進一步的，所述橫向移動機構包括一內設置有通過伺服馬達驅使轉動同步帶的箱體，所述支撐板隨同步帶同步移動。

進一步的，所述伺服馬達的輸出端設置有行星減速機。

進一步的，所述圓盤的轉動角度范圍為0~90°，圓盤位于0°時，抱桶與橫向移動機構水平，所述圓盤轉動到90°時，抱桶豎直朝上。

進一步的，所述支撐板上設置有支撐架，所述驅動氣缸的缸體端部鉸接在該支撐架上，其活塞桿端部與圓盤相鉸接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本裝置能夠橫向移動，并且抱桶能夠實現翻轉，使菌袋袋口朝上，然后豎向對菌袋進行扎口作業，這樣菌袋內培養基不會發生泄漏，滿足生產需求，結構簡單，使用方便。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的構造示意主視圖。

圖2為本實用新型實施例的構造示意側視圖。

圖3為本實用新型實施例的構造示意俯視圖。

圖中：1-橫向移動機構，11-伺服馬達，2-支撐板，21-支撐架，22-驅動氣缸，3-圓盤，31-開蓋氣缸，4-抱桶，41-下槽，42-上蓋。

具體實施方式

實施例一：如圖1~3所示，一種食用菌翻轉抱袋機械手，包括一橫向移動機構1和設置在該移動機構上并被驅使移動的支撐板2，所述支撐板上設置有通過一驅動氣缸22驅使轉動的圓盤3，所述圓盤上設置有抱桶4，所述抱桶包括固定在圓盤上的下槽41和鉸接在下槽一側的上蓋42，所述圓盤上還鉸接有一開蓋氣缸31，所述開蓋氣缸的活塞桿端部與上蓋相鉸接，以使通過活塞桿伸縮實現上蓋的啟閉。

本實施例中，所述橫向移動機構包括一內設置有通過伺服馬達11驅使轉動同步帶的箱體，所述支撐板隨同步帶同步移動。

本實施例中，所述伺服馬達的輸出端設置有行星減速機。

本實施例中，所述圓盤的轉動角度范圍為0~90°，圓盤位于0°時，抱桶與橫向移動機構水平，所述圓盤轉動到90°時，抱桶豎直朝上。