[實用新型]食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820302652.4 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN207940138U | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莊宗欽;方瑞成 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門祺安達自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | A01G18/22 | 分類號： | A01G18/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鉸接 開蓋氣缸 翻轉(zhuǎn) 支撐板 抱袋 上蓋 食用菌 橫向移動機構(gòu) 活塞桿端部 機械手 驅(qū)動氣缸 移動機構(gòu) 裝置結(jié)構(gòu) 下槽 轉(zhuǎn)動 移動 | ||
1.一種食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手，其特征在于：包括一橫向移動機構(gòu)和設(shè)置在該移動機構(gòu)上并被驅(qū)使移動的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有通過一驅(qū)動氣缸驅(qū)使轉(zhuǎn)動的圓盤，所述圓盤上設(shè)置有抱桶，所述抱桶包括固定在圓盤上的下槽和鉸接在下槽一側(cè)的上蓋，所述圓盤上還鉸接有一開蓋氣缸，所述開蓋氣缸的活塞桿端部與上蓋相鉸接，以使通過活塞桿伸縮實現(xiàn)上蓋的啟閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手，其特征在于：所述橫向移動機構(gòu)包括一內(nèi)設(shè)置有通過伺服馬達驅(qū)使轉(zhuǎn)動同步帶的箱體，所述支撐板隨同步帶同步移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手，其特征在于：所述伺服馬達的輸出端設(shè)置有行星減速機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手，其特征在于：所述圓盤的轉(zhuǎn)動角度范圍為0~90°，圓盤位于0°時，抱桶與橫向移動機構(gòu)水平，所述圓盤轉(zhuǎn)動到90°時，抱桶豎直朝上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌翻轉(zhuǎn)抱袋機械手，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有支撐架，所述驅(qū)動氣缸的缸體端部鉸接在該支撐架上，其活塞桿端部與圓盤相鉸接。
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