[實用新型]一種加工中心氣動換刀機械手

有效

• 申請號: 201820301158.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207888293U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 高峰;薩日娜;梁麗強
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本實用新型公開了一種加工中心氣動換刀機械手，包括機械手臂、銷軸、氣缸、U型推桿、滾筒和機械爪。本實用新型的有益效果是：本實用新型可以提供可控的夾緊力，不至于掉刀，也不至于刀具夾緊后松不開，并且該裝置夾取刀具和松開刀具時也很簡潔快速，是一種在換刀過程中可以實現用精確的力度快速夾緊或松放刀具的機械手，可減少事故的發生，在加工中心自動換刀裝置中，該機械手起到了抓取以及運送刀具的作用，從刀庫上取下刀具然后裝到主軸上，同時也可以將刀具從主軸取下裝回刀庫。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種加工中心氣動換刀機械手，屬于機械應用技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統機械手因為卡緊爪彈簧壓力過小或彈簧后面的螺母松動以及刀具超重導致的刀具夾不緊的掉刀現象、或者是松鎖的彈簧壓合過緊卡爪縮不回導致刀具夾緊后松不開的問題。因此，針對上述問題提出一種加工中心氣動換刀機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種加工中心氣動換刀機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種加工中心氣動換刀機械手，包括機械手臂，所述機械手臂上安裝有氣缸，且所述氣缸的氣缸桿連接U型推桿；所述機械手臂上通過銷軸與滾動軸承固定連接機械爪；所述U型推桿通過滾筒連接到所述機械爪的滑槽內，且所述滾筒通過軸承與U型推桿連接；所述U型推桿通過軸承與所述滾筒連接。

優選的，氣缸固定在機械手臂一側，且所述氣缸斜對稱設置，提供機械手在抓取和松放過程中需要的動力。

優選的，U型推桿保證了滾筒的同軸度，在滑槽內滑動時水平方向的平穩，所述U型推桿固定在所述氣缸的氣缸桿頭部，且所述U型推桿與所述機械爪滑動連接。

優選的，為了可以大角度轉動，方便刀具進入，所述機械爪通過軸承與銷軸固定在所述機械手臂開口處一側。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以提供可控的夾緊力，不至于掉刀，也不至于刀具夾緊后松不開，并且該裝置夾取刀具和松開刀具時也很簡潔快速，是一種在換刀過程中可以實現用精確的力度快速夾緊或松放刀具的機械手，可減少事故的發生，在加工中心自動換刀裝置中，該機械手起到了抓取以及運送刀具的作用，從刀庫上取下刀具然后裝到主軸上，同時也可以將刀具從主軸取下裝回刀庫，有良好的經濟效益和社會效益，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械爪展開示意圖；

圖3為本實用新型的整體結構仰視圖；

圖4為本實用新型機械爪部件結構示意圖；

圖中：1、機械手臂，2、銷軸，3、氣缸，4、U型推桿，5、滾筒，6、機械爪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。