[實用新型]一種加工中心氣動換刀機械手

有效

• 申請號: 201820301158.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207888293U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 高峰;薩日娜;梁麗強
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種加工中心氣動換刀機械手，包括機械手臂(1)，其特征在于：所述機械手臂(1)上安裝有氣缸(3)，且所述氣缸(3)的氣缸桿連接U型推桿(4)；所述機械手臂(1)上通過銷軸(2)與滾動軸承固定連接機械爪(6)；所述U型推桿(4)通過滾筒(5)連接到所述機械爪(6)的滑槽內，且所述滾筒(5)通過軸承與U型推桿(4)連接；所述U型推桿(4)通過軸承與所述滾筒(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種加工中心氣動換刀機械手，其特征在于：所述氣缸(3)固定在機械手臂(1)一側，且所述氣缸(3)斜對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種加工中心氣動換刀機械手，其特征在于：所述U型推桿(4)固定在所述氣缸(3)的氣缸桿頭部，且所述U型推桿(4)與所述機械爪(6)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種加工中心氣動換刀機械手，其特征在于：所述機械爪(6)通過軸承與銷軸(2)固定在所述機械手臂(1)開口處一側。