[實用新型]一種富硒檸檬柔性接果采摘設備

有效

• 申請號: 201820300516.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208079862U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊興梅
• 申請（專利權）人: 重慶帝悅農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本實用新型公開了一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，包括主體，所述主體為敞口空心結構，所述主體外部底端設置有若干組萬向輪，所述主體外部一側通過支撐座安裝有電機，所述電機的輸出端穿過主體在主體內部固定設置有齒輪，所述齒輪的一側設置有“L”型固定桿，所述“L”型固定桿靠近齒輪的一側固定設置有與齒輪嚙合的齒條，所述“L”型固定桿靠近主體兩側固定設置有滑塊，所述主體側端開設有與滑塊相配合的滑槽，所述“L”型固定桿底部上端面豎直固定設置有液壓缸，所述“L”型固定桿靠近活動筒一側在柔性夾爪下方固定設置有限位環。本實用新型操作簡單，采摘效率高且對檸檬的擠壓面積小，提高了檸檬的采摘質量。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘設備領域，具體為一種富硒檸檬柔性接果采摘設備。

背景技術

檸檬為蕓香科柑橘屬植物，原產于東南亞地區，先主要產地為美國、意大利、西班牙和希臘，我國臺灣、福建、廣東、廣西等地也有栽培，含有豐富的檸檬酸，因此被譽為“檸檬酸倉庫”，具有很高的種植價值，檸檬性喜溫暖，耐陰，不耐寒，也怕熱，適宜在冬暖夏涼的亞熱帶地區栽培，適宜的年平均氣溫17～19℃，年有效積溫在5500℃以上，1月平均氣溫6～8℃，極端最低溫高于～3℃，年降雨量1000毫米以上，年日照時數1000小時以上，適宜栽植于溫暖而土層深厚、排水良好的緩坡地，檸檬最適宜土壤pH值是5.5～7.0之間，植株生長較快，植株高達3～6米，需肥量較大，一年多次抽梢、開花、結果，常因管理好壞而產量差異較大。

現有技術中的檸檬采摘設備使用機械夾將檸檬從樹上夾取采摘下來，容易將檸檬擠壓變形且現有技術中的采摘設備需要不斷控制機械手臂將檸檬夾取到收集箱內，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，包括主體，所述主體為敞口空心結構，所述主體外部底端設置有若干組萬向輪，所述主體外部一側通過支撐座安裝有電機，所述電機的輸出端穿過主體在主體內部固定設置有齒輪，所述齒輪的一側設置有“L”型固定桿，所述“L”型固定桿靠近齒輪的一側固定設置有與齒輪嚙合的齒條，所述“L”型固定桿靠近主體兩側固定設置有滑塊，所述主體側端開設有與滑塊相配合的滑槽，所述“L”型固定桿底部上端面豎直固定設置有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿端處固定設置有活動筒，所述活動筒頂端兩側均設置有柔性夾爪，所述“L”型固定桿靠近活動筒一側在柔性夾爪下方固定設置有限位環，所述活動筒套接于限位環內部，所述活動筒底端遠離“L”型固定桿一側開設有第一通口，所述第一通口一側的活動筒底端設置有斜板，所述第一通口一側的活動筒外部設置有收集箱，所述收集箱靠近活動筒一側開設有與第一通口連通的第二通口。

優選的，所述萬向輪的數量至少為三個，所述萬向輪的底端面與主體外部底端面的距離小于20cm。

優選的，所述齒條與“L”型固定桿一體成型，所述齒條的長度大于1m。

優選的，所述限位環與“L”型固定桿一體成型，所述限位環的內壁直徑小于柔性夾爪間的最大距離。

優選的，所述斜板為海綿材質，所述斜板較低端設置于第一通口下端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：