[實用新型]一種富硒檸檬柔性接果采摘設備

有效

• 申請號: 201820300516.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208079862U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊興梅
• 申請（專利權）人: 重慶帝悅農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)為敞口空心結構，所述主體(1)外部底端設置有若干組萬向輪(2)，所述主體(1)外部一側通過支撐座安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出端穿過主體(1)在主體(1)內部固定設置有齒輪(4)，所述齒輪(4)的一側設置有“L”型固定桿(5)，所述“L”型固定桿(5)靠近齒輪(4)的一側固定設置有與齒輪(4)嚙合的齒條(6)，所述“L”型固定桿(5)靠近主體(1)兩側固定設置有滑塊(7)，所述主體(1)側端開設有與滑塊(7)相配合的滑槽(8)，所述“L”型固定桿(5)底部上端面豎直固定設置有液壓缸(9)，所述液壓缸(9)的活塞桿端處固定設置有活動筒(10)，所述活動筒(10)頂端兩側均設置有柔性夾爪(11)，所述“L”型固定桿(5)靠近活動筒(10)一側在柔性夾爪(11)下方固定設置有限位環(12)，所述活動筒(10)套接于限位環(12)內部，所述活動筒(10)底端遠離“L”型固定桿(5)一側開設有第一通口(13)，所述第一通口(13)一側的活動筒(10)底端設置有斜板(14)，所述第一通口(13)一側的活動筒(10)外部設置有收集箱(15)，所述收集箱(15)靠近活動筒(10)一側開設有與第一通口(13)連通的第二通口(16)。

2.根據權利要求1所述的一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，其特征在于：所述萬向輪(2)的數量至少為三個，所述萬向輪(2)的底端面與主體(1)外部底端面的距離小于20cm。

3.根據權利要求1所述的一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，其特征在于：所述齒條(6)與“L”型固定桿(5)一體成型，所述齒條(6)的長度大于1m。

4.根據權利要求1所述的一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，其特征在于：所述限位環(12)與“L”型固定桿(5)一體成型，所述限位環(12)的內壁直徑小于柔性夾爪(11)間的最大距離。

5.根據權利要求1所述的一種富硒檸檬柔性接果采摘設備，其特征在于：所述斜板(14)為海綿材質，所述斜板(14)較低端設置于第一通口(13)下端。