[實用新型]一種門機

有效

• 申請號: 201820297622.9
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208440179U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉渭忠
• 申請（專利權）人: 泰富國際工程有限公司;泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰勝;陳華俊

本實用新型涉及一種門機，包括象鼻梁和司機室，所述象鼻梁底部設有水平安裝板，所述水平安裝板設有可豎向轉動的云臺以及用于檢測水平安裝板與水平面的夾角的傾角傳感器，所述攝像裝置設置在所述云臺上，所述象鼻梁的端部設有用于調節吊繩的滑輪，所述門機設有用于檢測吊繩長度的編碼器，所述傾角傳感器、編碼器、云臺控制器通信連接，所述控制器可接收所述傾角傳感器、編碼器傳遞的檢測數據并通過計算后發出控制命令調節云臺豎向轉動的角度。本實用新型可以使司機在司機室內顯示器上可清楚地看到吊具、抓斗或吊鉤在船艙內工作的情況，消除門機司機盲點區安全隱患，避免門機司機在沒有確定的情況下操作門機進而引發安全事故。

技術領域

本實用新型屬于機械控制領域，具體涉及一種門機。

背景技術

目前的門機設備中，在門機的象鼻梁適當位置設置有可變焦帶夜視功能的攝像裝置，以便司機在司機室內顯示器上可清楚地看到吊具、抓斗或吊鉤在船艙內工作的情況。這種裝置只局限于安裝在象鼻梁下部的攝像裝置在船艙的正上方，司機才能在司機室內顯示器上可清楚地看到吊具、抓斗或吊鉤在船艙內工作的情況；當象鼻梁上的攝像裝置運行到圖3的位置時或者吊具、抓斗被障礙物遮擋司機視線時，攝像裝置不能有效的監控到吊具、抓斗的圖像，并且門機在運行過種中象鼻梁角度變化時，司機在司機室內顯示器上不能看到吊具運行時的實時圖像。

綜上，亟需提供一種可消除門機司機盲點區、剔除安全隱患、降低工作強度同時維護方便的門機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可消除門機司機盲點區、剔除安全隱患、降低工作強度同時維護方便的門機。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種門機，包括象鼻梁和司機室，所述象鼻梁底部設有水平安裝板，所述水平安裝板設有可豎向轉動的云臺以及用于檢測水平安裝板與水平面的夾角的傾角傳感器，攝像裝置設置在所述云臺上，所述象鼻梁的端部設有用于調節吊繩的滑輪，所述門機設有用于檢測吊繩長度的編碼器，所述傾角傳感器、編碼器、云臺控制器通信連接，所述控制器可接收所述傾角傳感器、編碼器傳遞的檢測數據并通過計算后發出控制命令調節云臺豎向轉動的角度。

所述門機的視屏跟蹤捕捉實現方法的具體步驟如下：

(1)攝像裝置安裝數據以及滑輪參數的輸入：將攝像裝置安裝數據以及滑輪參數輸入并預存至所述控制器中；

(2)攝像裝置的攝像頭的原始校對點的確定：將吊繩上的吊具或抓斗貼近地面，水平安裝板的傾斜角為0°，將攝像頭對著吊具或抓斗，此時攝像頭的位置作為攝像頭的原始校對點，云臺的位置作為云臺原點；

(3)計算原始校對點狀態下攝像頭的攝像角度：攝像頭的攝像點與吊具或抓斗的連線與水平安裝板的夾角為攝像頭的攝像角度，控制器根據攝像裝置安裝數據、滑輪參數以及吊繩長度進行計算并預存入控制器內；

(4)門機工作，控制器控制云臺運動：門機工作，象鼻梁傾斜角度和吊繩長度發生變化，傾角傳感器和編碼器分別檢測水平安裝板與水平面的夾角和吊繩長度，并實時將檢測值發送至所述控制器，所述控制器根據水平安裝板與水平面的夾角、吊繩長度、攝像裝置安裝數據以及滑輪參數計算工作狀態下的攝像頭的攝像角度，并根據工作狀態攝像頭的攝像角度與原始校對點狀態下攝像頭的攝像角度的差值發出控制命令控制云臺豎向轉動，云臺執行命令保證攝像頭對準吊具或抓斗，消除盲區。

需要說明的是，此處吊繩的長度具體是指吊繩繞過滑輪后伸出的長度，更具體為吊繩與滑輪豎向相切處到吊具或抓斗中心點的長度。

所述步驟(4)中，將工作狀態攝像頭的攝像角度與原始校對點狀態下攝像頭的攝像角度的差值記為調節值，當調節值大于0°時，控制器控制云臺在豎向平面逆時針轉動，相對云臺原點的轉動角度等于調節值；當調節值小于0°時，控制器控制云臺在豎向平面順時針回轉，相對云臺原點的轉動角度等于調節值，當調節值當等于0°時，控制器控制云臺在豎向平面相對云臺原點不轉動。