[實用新型]一種門機

有效

• 申請號: 201820297622.9
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208440179U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉渭忠
• 申請（專利權）人: 泰富國際工程有限公司;泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰勝;陳華俊

1.一種門機，包括象鼻梁和司機室，其特征在于，所述象鼻梁底部設有水平安裝板，所述水平安裝板設有可豎向轉動的云臺以及用于檢測水平安裝板與水平面的夾角的傾角傳感器，攝像裝置設置在所述云臺上，所述象鼻梁的端部設有用于調節吊繩的滑輪，所述門機設有用于檢測吊繩長度的編碼器，所述傾角傳感器、編碼器、云臺控制器通信連接，所述控制器可接收所述傾角傳感器、編碼器傳遞的檢測數據并通過計算后發出控制命令調節云臺豎向轉動的角度。

2.根據權利要求1所述的門機，其特征在于，所述云臺設有用于檢測其與水平面的夾角的角度檢測器，所述角度檢測器與所述控制器電連。

3.根據權利要求2所述的門機，其特征在于，所述門機設有卷筒，所述卷筒與驅動電機相連，所述吊繩的一端固定在所述卷筒上，另一端繞過滑輪與吊具或抓斗相連。

4.根據權利要求3所述的門機，其特征在于，所述編碼器設置在卷筒上，并用于檢測卷筒的轉動方向以及轉動圈數，進而檢測吊繩長度的變化值，所述編碼器可將檢測的信號傳遞給控制器，所述控制器可將接收的吊繩長度的變化值與原始校對點狀態下的吊繩長度進行比較計算得到工作狀態下的吊繩長度。

5.根據權利要求4所述的門機，其特征在于，所述門機設有機器房，所述機器房設置在所述象鼻梁的下方，所述卷筒設置在所述機器房內。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的門機，其特征在于，所述門機還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制器電連，所述控制器可將視屏信號以及通過計算運算出的結果發送至顯示裝置進行實時顯示。

7.根據權利要求6所述的門機，其特征在于，所述傾角傳感器為3D傾角傳感器。

8.根據權利要求7所述的門機，其特征在于，所述控制器為PLC，所述編碼器為絕對值編碼器。

9.根據權利要求8所述的門機，其特征在于，所述司機室內設有無線接收裝置，所述無線接收裝置包括接收天線、通過無線網橋與所述接收天線通信相連的網絡交換機，所述網絡交換機與服務器相連，所述顯示裝置與所述網絡交換機通信相連，所述控制器設有無線發射裝置，所述無線發射裝置包括交換機、通過無線網橋與所述交換機通信相連的發射天線，所述控制器通過無線發射裝置將視屏信號以及通過計算結果轉化成無線數據信號傳遞給設置在司機室內的無線接收裝置。

10.根據權利要求9所述的門機，其特征在于，所述顯示裝置為與所述網絡交換機相連接的PC機。