[實用新型]一種污水管道專用機器人

有效

• 申請號: 201820296726.8
• 申請日: 2018-03-03
• 公開（公告）號: CN207880297U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 金匯豐
• 申請（專利權）人: 金匯豐
• 主分類號: F16L55/36
• 分類號: F16L55/36;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種污水管道專用機器人，包括機器人主體與機器人外殼，機器人外殼設置于機器人主體的中間位置，機器人外殼的上下兩端面各固定有兩個伸縮支撐腳，伸縮支撐腳的末端連接有行走輪，機器人外殼的內部右側位置安裝固定有控制模塊，且機器人外殼的內部中間位置固定有壓縮空氣罐，壓縮空氣罐的后端貫通有后噴氣嘴，后噴氣嘴的表面安裝固定有第一電磁閥，壓縮空氣罐的右側位置貫通有右噴氣嘴。該種污水管道專用機器人在移動的同時，控制模塊開啟旋轉電機，使旋轉電機通過旋轉軸與轉動桿帶動清潔毛刷做圓周運動，對管道內壁附著的污垢進行高效清潔，提高了其功能性與實用性，適用于污水管道專用機器人的生產和使用，具有良好的發展前景。

技術領域

本實用新型涉及污水管道治理技術領域，具體為一種專用機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的污水管道專用機器人，無法在管道內壁進行穩固，在水流的沖擊力下可能被沖走，安全性與穩定性不足，且現有的污水管道專用機器人在管道內行動較為緩慢，導致工作效率較低，且在監測管道內部的同時，無法對管道內部的污垢進行有效清理，功能性與實用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在于解決安全性與穩定性不足，工作效率較低，功能性與實用性較差的技術問題，提供一種污水管道專用機器人，該裝置中通過設置清潔毛刷部件，在機器人移動的同時，控制模塊開啟旋轉電機，使旋轉電機通過旋轉軸與轉動桿帶動清潔毛刷做圓周運動，對管道內壁附著的污垢進行高效清潔，提高了該種污水管道專用機器人功能性與實用性，具有廣泛的實用新型，以解決上述背景技術中提出的現有的污水管道專用機器人安全性與穩定性不足，工作效率較低，功能性與實用性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種污水管道專用機器人，包括機器人主體與機器人外殼，所述機器人外殼設置于機器人主體的中間位置，所述機器人外殼的上下兩端面各固定有兩個伸縮支撐腳，所述伸縮支撐腳的末端連接有行走輪，所述機器人外殼的內部右側位置安裝固定有控制模塊，且機器人外殼的內部中間位置固定有壓縮空氣罐，所述壓縮空氣罐的后端貫通有后噴氣嘴，所述后噴氣嘴的表面安裝固定有第一電磁閥，所述壓縮空氣罐的右側位置貫通有右噴氣嘴，所述右噴氣嘴的表面安裝固定有第二電磁閥，所述壓縮空氣罐的左側表面貫通有左噴氣嘴，所述左噴氣嘴的表面安裝固定有第三電磁閥，所述機器人外殼的前端表面固定有攝像頭，所述攝像頭的上方連接有照明燈，所述機器人外殼的內部后端固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的內部穿插有旋轉軸，所述旋轉軸的表面固定有兩個轉動桿，所述轉動桿的另一端連接有清潔毛刷。

優選的，所述伸縮支撐腳設有四個，且伸縮支撐腳分別與所述機器人外殼的上下兩端面固定連接，所述行走輪與所述伸縮支撐腳的末端活動連接。

優選的，所述第一電磁閥、第二電磁閥和所述第三電磁閥均與所述控制模塊信號連接，且第一電磁閥、第二電磁閥和所述第三電磁閥分別與所述后噴氣嘴、右噴氣嘴和所述左噴氣嘴的表面電性連接。

優選的，所述后噴氣嘴、右噴氣嘴和所述左噴氣嘴分別與所述壓縮空氣罐的后端、右端表面和左端表面貫通連接，且右噴氣嘴和所述左噴氣嘴均呈“L”形狀。

優選的，所述攝像頭和所述照明燈均與所述控制模塊電性連接，且攝像頭和所述照明燈均與所述機器人外殼的前端表面固定連接。

優選的，所述旋轉電機與所述控制模塊電性連接，所述旋轉軸與所述旋轉電機的內部活動連接，所述清潔毛刷與所述旋轉軸通過所述轉動桿固定連接。