[實用新型]一種污水管道專用機器人有效
| 申請號： | 201820296726.8 | 申請日： | 2018-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN207880297U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 金匯豐 | 申請（專利權）人： | 金匯豐 |
| 主分類號： | F16L55/36 | 分類號： | F16L55/36;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310022 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人外殼 污水管道 壓縮空氣罐 專用機器人 噴氣嘴 機器人主體 伸縮支撐腳 控制模塊 旋轉電機 右側位置 貫通 內部中間位置 第一電磁閥 安裝固定 表面安裝 管道內壁 末端連接 清潔毛刷 上下兩端 圓周運動 專用機器 行走輪 旋轉軸 轉動桿 污垢 附著 清潔 移動 生產 | ||
1.一種污水管道專用機器人，包括機器人主體(1)與機器人外殼(2)，所述機器人外殼(2)設置于機器人主體(1)的中間位置，其特征在于：所述機器人外殼(2)的上下兩端面各固定有兩個伸縮支撐腳(3)，所述伸縮支撐腳(3)的末端連接有行走輪(4)，所述機器人外殼(2)的內部右側位置安裝固定有控制模塊(5)，且機器人外殼(2)的內部中間位置固定有壓縮空氣罐(6)，所述壓縮空氣罐(6)的后端貫通有后噴氣嘴(7)，所述后噴氣嘴(7)的表面安裝固定有第一電磁閥(8)，所述壓縮空氣罐(6)的右側位置貫通有右噴氣嘴(9)，所述右噴氣嘴(9)的表面安裝固定有第二電磁閥(10)，所述壓縮空氣罐(6)的左側表面貫通有左噴氣嘴(11)，所述左噴氣嘴(11)的表面安裝固定有第三電磁閥(12)，所述機器人外殼(2)的前端表面固定有攝像頭(13)，所述攝像頭(13)的上方連接有照明燈(14)，所述機器人外殼(2)的內部后端固定安裝有旋轉電機(15)，所述旋轉電機(15)的內部穿插有旋轉軸(16)，所述旋轉軸(16)的表面固定有兩個轉動桿(17)，所述轉動桿(17)的另一端連接有清潔毛刷(18)。
2.根據權利要求1所述的一種污水管道專用機器人，其特征在于：所述伸縮支撐腳(3)設有四個，且伸縮支撐腳(3)分別與所述機器人外殼(2)的上下兩端面固定連接，所述行走輪(4)與所述伸縮支撐腳(3)的末端活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種污水管道專用機器人，其特征在于：所述第一電磁閥(8)、第二電磁閥(10)和所述第三電磁閥(12)均與所述控制模塊(5)信號連接，且第一電磁閥(8)、第二電磁閥(10)和所述第三電磁閥(12)分別與所述后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(9)和所述左噴氣嘴(11)的表面電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種污水管道專用機器人，其特征在于：所述后噴氣嘴(7)、右噴氣嘴(9)和所述左噴氣嘴(11)分別與所述壓縮空氣罐(6)的后端、右端表面和左端表面貫通連接，且右噴氣嘴(9)和所述左噴氣嘴(11)均呈“L”形狀。
5.根據權利要求1所述的一種污水管道專用機器人，其特征在于：所述攝像頭(13)和所述照明燈(14)均與所述控制模塊(5)電性連接，且攝像頭(13)和所述照明燈(14)均與所述機器人外殼(2)的前端表面固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種污水管道專用機器人，其特征在于：所述旋轉電機(15)與所述控制模塊(5)電性連接，所述旋轉軸(16)與所述旋轉電機(15)的內部活動連接，所述清潔毛刷(18)與所述旋轉軸(16)通過所述轉動桿(17)固定連接。
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