[實用新型]一種四軸全自動機械手

有效

• 申請號: 201820295149.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208196788U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳飛;李恩進
• 申請（專利權）人: 東莞市宏捷信電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其為一種四軸全自動機械手，包括PLC控制臺、配電箱、線性滑軌、伸縮臂和旋轉盤，所述伸縮臂右端設有校正裝置，所述校正裝置包括電機、主動輪、皮帶和從動輪，所述伸縮臂中央開設有縱向腔，所述伸縮臂左端固定連接有固定組件，所述固定組件包括對接部和拓展部，且對接部和拓展部中央分別開設有對接腔和容納腔，所述容納腔內設有從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶相互繞接，所述從動輪中央固定連接有轉軸，所述對接腔內固定連接有對稱設置的皮帶漲緊輪，左右所述皮帶漲緊輪分別抵住皮帶的左右外側，本裝置抓取工件平穩精準，通用性強，具有巨大的經濟效益和廣泛的市場需求，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體為一種四軸全自動機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，然而現有的雙軸機械手已漸漸滿足不了工業需求的復雜性和勞動強度，因此，對四軸全自動機械手的需求日益增長。

現有的四軸機械手由于其驅動裝置結構不合理，存在結構復雜，運行難度大的問題，且現有的四軸沖壓機械手夾具旋轉不方便，平穩性較低，在對工件進行抓取的時候平穩性較差，精度較低，不利于工藝要求嚴格的車間生產，因此，針對上述問題提出一種四軸全自動機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四軸全自動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種四軸全自動機械手，包括PLC控制臺、配電箱、線性滑軌、伸縮臂和旋轉盤，所述配電箱頂端轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸頂端與線性滑軌固定連接，所述伸縮臂右端設有校正裝置，所述校正裝置包括電機、主動輪、皮帶和從動輪，所述伸縮臂中央開設有縱向腔，所述縱向腔內側設有皮帶，所述電機主軸與主動輪固定連接，所述電機與主動輪之間還設有減速機，所述電機、減速機和主動輪呈豎直排列在伸縮臂頂端，所述主動輪位于縱向腔內，所述伸縮臂左端固定連接有固定組件，所述固定組件包括對接部和拓展部，且對接部和拓展部中央分別開設有對接腔和容納腔，所述容納腔內設有從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶相互繞接，所述從動輪中央固定連接有轉軸，所述轉軸底端穿出拓展部與旋轉盤固定連接，所述旋轉盤底端還固定連接有吸盤，所述對接部與伸縮臂左端固定連接，所述對接腔內固定連接有對稱設置的皮帶漲緊輪。

優選的，所述伸縮臂為長方形結構，且伸縮臂中央開設有沿該伸縮臂縱向布置的縱向腔。

優選的，所述主動輪的直徑小于從動輪的直徑，且主動輪位于伸縮臂右端縱向腔內。

優選的，所述減速機的輸入軸與電機的輸出軸連接，減速機的輸出軸伸入縱向腔內與主動輪固定連接。

優選的，所述拓展部輪廓為圓弧形，對接部為矩形。

優選的，左右所述皮帶漲緊輪的間距小于主動輪的直徑。

優選的，所述皮帶漲緊輪的數量為兩個，且分別抵住皮帶的左右外側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的線性滑軌和伸縮臂配合旋轉軸和PLC控制臺可以實現四軸運動的目的，伸縮臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁，使得左右旋轉更換容易，設置的校正裝置可以使得夾具可以180旋轉，適應范圍更廣，連桿式夾具，使得夾持力更強；