[實用新型]一種四軸全自動機械手

有效

• 申請號: 201820295149.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208196788U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳飛;李恩進
• 申請（專利權）人: 東莞市宏捷信電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸全自動機械手，包括PLC控制臺（1）、配電箱（2）、線性滑軌（3）、伸縮臂（5）和旋轉盤（7），其特征在于：所述配電箱（2）頂端轉動連接有旋轉軸（4），所述旋轉軸（4）頂端與線性滑軌（3）固定連接，所述伸縮臂（5）右端設有校正裝置（9），所述校正裝置（9）包括電機（10）、主動輪（12）、皮帶（13）和從動輪（14），所述伸縮臂（5）中央開設有縱向腔（a），所述縱向腔（a）內側設有皮帶（13），所述電機（10）主軸與主動輪（12）固定連接，所述電機（10）與主動輪（12）之間還設有減速機（11），所述電機（10）、減速機（11）和主動輪（12）呈豎直排列在伸縮臂（5）頂端，所述主動輪（12）位于縱向腔（a）內，所述伸縮臂（5）左端固定連接有固定組件（6），所述固定組件（6）包括對接部（601）和拓展部（602），且對接部（601）和拓展部（602）中央分別開設有對接腔（b）和容納腔（c），所述容納腔（c）內設有從動輪（14），所述主動輪（12）和從動輪（14）通過皮帶（13）相互繞接，所述從動輪（14）中央固定連接有轉軸（15），所述轉軸（15）底端穿出拓展部（602）與旋轉盤（7）固定連接，所述旋轉盤（7）底端還固定連接有吸盤（8），所述對接部（601）與伸縮臂（5）左端固定連接，所述對接腔（b）內固定連接有對稱設置的皮帶漲緊輪（16）。

2.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：所述伸縮臂（5）為長方形結構，且伸縮臂（5）中央開設有沿該伸縮臂（5）縱向布置的縱向腔（a）。

3.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：所述主動輪（12）的直徑小于從動輪（14）的直徑，且主動輪（12）位于伸縮臂（5）右端縱向腔（a）內。

4.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：所述減速機（11）的輸入軸與電機（10）的輸出軸連接，減速機（11）的輸出軸伸入縱向腔（a）內與主動輪（12）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：所述拓展部（602）輪廓為圓弧形，對接部（601）為矩形。

6.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：左右所述皮帶漲緊輪（16）的間距小于主動輪（12）的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種四軸全自動機械手，其特征在于：所述皮帶漲緊輪（16）的數量為兩個，且分別抵住皮帶（13）的左右外側。