[實(shí)用新型]一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820294570.X
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208015455U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施保華;徐名
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

1.一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：它包括AGV小車（2），所述AGV小車（2）的頂部通過連接板（4）固定安裝有底板（3），所述底板（3）的頂部固定安裝有用于帶動(dòng)倒閘操作裝置移動(dòng)的三軸滑移機(jī)構(gòu)；

所述三軸滑移機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)倒閘操作裝置豎向移動(dòng)的豎向滑移組件，用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)倒閘操作裝置橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)倒閘操作裝置縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)組件；

所述橫向移動(dòng)組件安裝在豎向移動(dòng)組件上，所述縱向移動(dòng)組件安裝在橫向移動(dòng)組件上，所述倒閘操作裝置安裝在橫向移動(dòng)組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：所述AGV小車（2）的底部安裝有車輪（1），在AGV小車（2）上安裝有控制面板（5），在AGV小車（2）的頭部安裝有攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：所述豎向滑移組件包括豎直對稱布置的豎向滑軌槽（9），所述豎向滑軌槽（9）的底部固定安裝在底板（3）上，所述豎向滑軌槽（9）的頂部安裝有豎向伺服電機(jī)（11），所述豎向伺服電機(jī)（11）的輸出軸安裝有豎向絲桿（10），所述豎向絲桿（10）上通過絲桿傳動(dòng)配合安裝有豎向螺母套（8），所述豎向螺母套（8）安裝在豎向滑移板（7）上，所述豎向滑移板（7）與豎向滑軌槽（9）構(gòu)成滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：所述橫向移動(dòng)組件包括橫向滑軌槽（19），所述橫向滑軌槽（19）固定安裝在豎向滑移組件的豎向滑移板（7）上，所述橫向滑軌槽（19）的側(cè)部端面固定安裝有橫向伺服電機(jī)（6），所述橫向伺服電機(jī)（6）的輸出軸安裝有橫向絲桿（18），所述橫向絲桿（18）上通過絲桿傳動(dòng)配合安裝有橫向螺母套，所述橫向螺母套安裝在橫向滑移板（22）上，所述橫向滑移板（22）與橫向滑軌槽（19）構(gòu)成滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：所述縱向移動(dòng)組件包括縱向滑軌槽（17），所述縱向滑軌槽（17）固定安裝在橫向移動(dòng)組件的橫向滑移板（22）上，所述縱向滑軌槽（17）的側(cè)部端面固定安裝有縱向伺服電機(jī)（20），所述縱向伺服電機(jī)（20）的輸出軸安裝有縱向絲桿（21），所述縱向絲桿（21）上通過絲桿傳動(dòng)配合安裝有縱向螺母套，所述縱向螺母套安裝在縱向滑移板（14）上，所述縱向滑移板（14）與縱向滑軌槽（17）構(gòu)成滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站無人值守的倒閘操作機(jī)器人，其特征在于：所述倒閘操作裝置包括倒閘夾緊箍（13），所述倒閘夾緊箍（13）將倒閘操作推桿（15）固定安裝在縱向滑移板（14）上，所述倒閘操作推桿（15）的末端安裝有倒閘操作頭（16），所述倒閘操作推桿（15）的尾部安裝有倒閘操作電機(jī)（12）。