[實用新型]一種變電站無人值守的倒閘操作機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820294570.X | 申請日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN208015455U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 施保華;徐名 | 申請（專利權(quán)）人： | 三峽大學(xué) |
| 主分類號： | H02J13/00 | 分類號： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人： | 李登橋 |
| 地址： | 443002*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 倒閘操作裝置 橫向移動組件 底板 三軸滑移機構(gòu) 縱向移動組件 倒閘操作 豎向移動 無人值守 驅(qū)動 變電站 本實用新型 傳統(tǒng)人工 滑移組件 連接板 豎向 工作量 機器人 費力 移動 維護 | ||
本實用新型涉及一種變電站無人值守的倒閘操作機器人，它包括AGV小車，所述AGV小車的頂部通過連接板固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有用于帶動倒閘操作裝置移動的三軸滑移機構(gòu)。所述三軸滑移機構(gòu)包括用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置豎向移動的豎向滑移組件，用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置橫向移動的橫向移動組件和用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置縱向移動的縱向移動組件。所述橫向移動組件安裝在豎向移動組件上，所述縱向移動組件安裝在橫向移動組件上，所述倒閘操作裝置安裝在橫向移動組件上。本實用新型不僅能規(guī)避有關(guān)傳統(tǒng)人工趕往現(xiàn)場費時、費力的弊端，還能解決效率低下，需要維護的工作量大的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種變電站無人值守的倒閘操作機器人，屬于變電站輔助值守裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，為了降低人員成本和管理成本，無人值守變電站越來越多。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速進步，一個運維班組可以維護、管理越來越多的變電站成為可能，進一步降低企業(yè)成本。
無人值守變電站遇到簡單的倒閘操作，需要技術(shù)人員趕往現(xiàn)場操作、費時費力。郊區(qū)變電站分布廣，設(shè)備更新慢，需要維護工作量大，但是大多數(shù)只是簡單的倒閘操作。維護人員趕往變電站路途時間大大超過倒閘操作時間。因此相關(guān)的電力部門迫切需要完成遠程倒閘操作機器人的研制，在不改變現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上實現(xiàn)遠程倒閘操作、節(jié)省人力物力、降低企業(yè)運行和管理成本。目前市場上沒有同類產(chǎn)品。
實用新型內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種變電站無人值守的倒閘操作機器人，本實用新型不僅能規(guī)避有關(guān)傳統(tǒng)人工趕往現(xiàn)場費時、費力的弊端，還能解決效率低下，需要維護的工作量大的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案：一種變電站無人值守的倒閘操作機器人，它包括AGV小車，所述AGV小車的頂部通過連接板固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有用于帶動倒閘操作裝置移動的三軸滑移機構(gòu)。
所述三軸滑移機構(gòu)包括用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置豎向移動的豎向滑移組件，用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置橫向移動的橫向移動組件和用于驅(qū)動整個倒閘操作裝置縱向移動的縱向移動組件。
所述橫向移動組件安裝在豎向移動組件上，所述縱向移動組件安裝在橫向移動組件上，所述倒閘操作裝置安裝在橫向移動組件上。
所述AGV小車的底部安裝有車輪，在AGV小車上安裝有控制面板，在AGV小車的頭部安裝有攝像頭。
所述豎向滑移組件包括豎直對稱布置的豎向滑軌槽，所述豎向滑軌槽的底部固定安裝在底板上，所述豎向滑軌槽的頂部安裝有豎向伺服電機，所述豎向伺服電機的輸出軸安裝有豎向絲桿，所述豎向絲桿上通過絲桿傳動配合安裝有豎向螺母套，所述豎向螺母套安裝在豎向滑移板上，所述豎向滑移板與豎向滑軌槽構(gòu)成滑動配合。
所述橫向移動組件包括橫向滑軌槽，所述橫向滑軌槽固定安裝在豎向滑移組件的豎向滑移板上，所述橫向滑軌槽的側(cè)部端面固定安裝有橫向伺服電機，所述橫向伺服電機的輸出軸安裝有橫向絲桿，所述橫向絲桿上通過絲桿傳動配合安裝有橫向螺母套，所述橫向螺母套安裝在橫向滑移板上，所述橫向滑移板與橫向滑軌槽構(gòu)成滑動配合。
所述縱向移動組件包括縱向滑軌槽，所述縱向滑軌槽固定安裝在橫向移動組件的橫向滑移板上，所述縱向滑軌槽的側(cè)部端面固定安裝有縱向伺服電機，所述縱向伺服電機的輸出軸安裝有縱向絲桿，所述縱向絲桿上通過絲桿傳動配合安裝有縱向螺母套，所述縱向螺母套安裝在縱向滑移板上，所述縱向滑移板與縱向滑軌槽構(gòu)成滑動配合。
所述倒閘操作裝置包括倒閘夾緊箍，所述倒閘夾緊箍將倒閘操作推桿固定安裝在縱向滑移板上，所述倒閘操作推桿的末端安裝有倒閘操作頭，所述倒閘操作推桿的尾部安裝有倒閘操作電機。
本實用新型有如下有益效果：
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