[實(shí)用新型]一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820294259.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN208094468U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奔;裴少俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海升廣科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/18
• 分類號(hào): H02P1/18;H02P7/03
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

本實(shí)用新型公開一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)，包括起靶倒靶輸入雙穩(wěn)態(tài)單元、隱靶顯靶位置輸入雙穩(wěn)態(tài)單元、電機(jī)起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制輸出雙穩(wěn)態(tài)單元、上電復(fù)位單元及起倒靶靶狀態(tài)控制信號(hào)同步單元。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用雙穩(wěn)態(tài)單元，輸入為信號(hào)負(fù)跳變起作用，輸入輸出接口可與其它電路靈活配置，具有高實(shí)時(shí)性、高抗干擾能力、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，使用靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

直流電機(jī)在部隊(duì)訓(xùn)練器材起靶倒靶中使用廣泛，要求直流電機(jī)及控制系統(tǒng)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性及高抗干擾能力。

起靶倒靶在使用中，靶板頻繁起和倒，要求起靶后靶板與地面垂直度高，直流電機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)間頻繁切換，切換瞬間產(chǎn)生的大電流等電磁干擾信號(hào)嚴(yán)重考驗(yàn)直流電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，使起靶倒靶在使用中有失去控制。

已有的起靶倒靶直流電機(jī)控制電路，CPU讀取操作命令和靶板位置信號(hào)，CPU控制信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)電路，控制直流電機(jī)起動(dòng)和制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起靶倒靶靶板起和倒的功能。在抗干擾方面，在加屏蔽罩的基礎(chǔ)上，CPU一般采用看門狗電路，但是，CPU看門狗電路起作用需一定時(shí)間，程序開始啟動(dòng)也需時(shí)間，這段時(shí)間足以起靶倒靶失去控制；在實(shí)時(shí)性方面，CPU一般采用中斷方式讀取靶板位置信號(hào)，或通過普通輸入口讀取靶板位置信號(hào)，然后直流電機(jī)制動(dòng)，如果采用中斷方式讀取靶板位置信號(hào)，干擾信號(hào)會(huì)使CPU不斷誤中斷，防礙程序正常運(yùn)行，如果通過普通輸入口讀取靶板位置信號(hào)，由于程序運(yùn)行的關(guān)系，在靶板位置信號(hào)出現(xiàn)到CPU信號(hào)讀取會(huì)有數(shù)十到上百毫秒不固定時(shí)間延時(shí)，這不固定時(shí)間延時(shí)，會(huì)產(chǎn)生起靶倒靶每次起靶后靶板與地面垂直度不一致現(xiàn)象。

如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，盡管采用不同的方案實(shí)現(xiàn)了起靶倒靶的起靶倒靶功能。但是直流電機(jī)控制系統(tǒng)存在一定的失控風(fēng)險(xiǎn)和實(shí)時(shí)性誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的直流電機(jī)控制系統(tǒng)存在一定的失控風(fēng)險(xiǎn)和實(shí)時(shí)性誤差，提供一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)，包含有，

起靶倒靶輸入雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與非門U1A、與非門U1B、與門U3A、或門U4D、或門U4C、電阻R7及電阻R8；

隱靶顯靶位置輸入雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與非門U2D、與非門U2C、與門U3C、或門U4A、或門U4B、電阻R9及電阻R10；

電機(jī)起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制輸出雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與或門U1D、與或門U1C、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R23、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6、二極管D7、二極管D8、電容C1、電容C2、電容C3及電容C4；以及，

上電復(fù)位單元，其具有電阻R13、電阻R14及電容C6；

起倒靶靶狀態(tài)控制信號(hào)同步單元，其具有電阻R11、電阻R12、二極管D6及電容C5；