[實(shí)用新型]一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820294259.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN208094468U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奔;裴少俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海升廣科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/18
• 分類號(hào): H02P1/18;H02P7/03
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

1.一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含有，

起靶倒靶輸入雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與非門U1A、與非門U1B、與門U3A、或門U4D、或門U4C、電阻R7及電阻R8；

隱靶顯靶位置輸入雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與非門U2D、與非門U2C、與門U3C、或門U4A、或門U4B、電阻R9及電阻R10；

電機(jī)起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制輸出雙穩(wěn)態(tài)單元，其具有與或門U1D、與或門U1C、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R23、二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6、二極管D7、二極管D8、電容C1、電容C2、電容C3及電容C4；以及，

上電復(fù)位單元，其具有電阻R13、電阻R14及電容C6；

起倒靶靶狀態(tài)控制信號(hào)同步單元，其具有電阻R11、電阻R12、二極管D6及電容C5；

與非門U1A的輸出端分別接與非門U1B的第一輸入端、電容C1的第一端及二極管D7的陰極，與非門U1B的輸出端分別接與非門U1A的第二輸入端及電容C2的第一端，與門U3A的輸出端接與非門U1A的第一輸入端，或門U4D的輸出端接與門U3A的第二輸入端，或門U4C的輸出端接與非門U1B的第二輸入端，與門U3A的第一輸入端接與門U3B的輸出端，與或門U1D的輸出端分別接或門U4D的第二輸入端及或門U4C的第一輸入端，或門U4D的第一輸入端接電阻R7的第一端及倒靶輸入信號(hào)；或門U4C的第二輸入端分別接電阻R8的第一端及起靶輸入信號(hào)，與非門U2D的輸出端分別接與非門U2C的第一輸入端及電容C3的第一端，與非門U2C的輸出端分別接與非門U2D的第二輸入端、電容C4的第一端及電容C5的第一端，與門U3C的輸出端接與非門U2D的第一輸入端，或門U4A的輸出端接與門U3C的第二輸入端，或門U4B的輸出端接與或門U2C的第二輸入端，與門U3C的第一輸入端接與門U3B的輸出端，與或門U1C的輸出端分別接或門U4A的第二輸入端和或門U4B的第一輸入端，或門U4A的第一輸入端接電阻R9的第一端及隱靶位置信號(hào)，或門U4B的第二輸入端接電阻R10的第一端及顯靶位置信號(hào)，與或門U1D的輸出端分別接與或門U1C的第一輸入端和二極管D6的陰極，與或門U1C的輸出端接與或門U1D的第二輸入端，與或門U1D的第一輸入端分別接二極管D1的陽極、二極管D2的陽極及電阻R1的第一端，二極管D1的陰極分別與電容C1的第二端和電阻R2的第一端連接，二極管D2的陰極分別接電容C2的第二端和電阻R3的第一端，與或門U1C的第二輸入端分別接二極管D3的陽極、二極管D4的陽極、二極管D5的陽極及電阻R4的第一端，二極管D4的陰極分別接電容C3的第二端及電阻R5的第一端，二極管D5的陰極分別接電容C4的第二端及電阻R6的第一端，二極管D3的陰極接與門U3B的輸出端，二極管D6的陽極分別接二極管D7的陽極、二極管D8的陽極及電阻R23的第一端，二極管D8的陰極接反轉(zhuǎn)使能信號(hào)，電阻R13的第一端分別接與門U3B的第一輸入端、電阻R14的第一端和電容C6的第一端，電阻R14的第二端及電容C6的第二端接信號(hào)地，電容C5的第二端分別接二極管D6的陰極及電阻R11的第一端，二極管D6的陽極分別接與門U3B的第一輸入端及電阻R12的第一端，電阻R1的第二端、電阻R2的第二端、電阻R3的第二端、電阻R4的第二端、電阻R5的第二端、電阻R6的第二端、電阻R7的第二端、電阻R8的第二端、電阻R9的第二端、電阻R10的第二端、電阻R11的第二端、電阻R12的第二端、電阻R13的第二端及電阻R23的第二端均接正電源；

與或門U1D的輸出端用于輸出電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，二極管D6的陽極用于輸出電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靶標(biāo)的直流電機(jī)伺服控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述正電源為DC+12V。