[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201820293078.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208163649U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳濤;樊帆
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型提供了一種清潔機器人，包括用以吸附在需清潔表面上的吸附裝置，所述吸附裝置包括自上而下設置且相互連接的下壓部、從動組件及吸盤，所述從動組件包括與下壓部相固定連接的固定件及從動部，所述固定件內部中空且設有底板，所述底板設置有上下貫穿的通孔，所述從動部穿過所述通孔，所述從動部的上端位于固定件內部且與所述底板相卡持，所述從動部的下端與所述吸盤相連接；所述下壓部對所述固定件產生向下的壓力時，所述從動部及吸盤向下運動；所述吸附裝置還包括有傳感器、真空源及與所述真空源和傳感器均通訊連接的控制部，當所述傳感器感測到所述固定件向下運動至標準位置時，所述真空源對吸盤內進行抽真空。

技術領域

本申請涉及一種清潔機構，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

目前帶有真空吸盤的清潔機器人大多用于清潔太陽能電池板表面、玻璃幕墻、窗戶或其他表面，而這類工作表面通常較為光滑，摩擦力較小，而且一般會傾斜或豎直放置，因此清潔機器人必須需要帶有真空吸盤。而吸盤在利用真空吸附在工作表面后又不能進行移動，故而吸盤又需要不斷的進行升降及抽真空、泄氣的動作。

現有技術中，此類吸附裝置大多采用線圈正向通電產生的磁場與永磁體相斥產生的斥力將吸盤壓下工作平面，反之，線圈反向通電產生的磁場與永磁體相吸從而將吸盤抬升。但是，線圈長時間通電工作會嚴重發燙，會對機器造成損害，并且通電的線圈會對電子信號產生干擾。

因此，必須設計一種具有更好效果的吸附裝置的清潔機器人。

實用新型內容

為了解決上述問題之一，本申請提出了可在太陽能電池板不平整或有障礙物時依然可以工作的清潔機器人。

為了實現上述目的，本申請一實施方式提供的技術方案如下：一種清潔機器人，所述清潔機器人包括用以吸附在需清潔表面上的吸附裝置，所述吸附裝置包括自上而下設置且相互連接的下壓部、從動組件及吸盤，所述從動組件包括與下壓部相固定連接的固定件及從動部，所述從動部的下端與所述吸盤相連接；所述下壓部對所述固定件產生向下的壓力時，所述從動部及吸盤向下運動；所述吸附裝置還包括有傳感器、真空源及與所述真空源和傳感器均通訊連接的控制部，當所述傳感器感測到所述固定件向下運動至標準位置時，所述真空源對吸盤內進行抽真空以使所述吸盤吸附于需清潔表面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸附裝置還包括第一彈性件，所述第一彈性件上、下兩端分別與固定件內部上表面、從動部相連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定件內部中空且設有底板，所述底板設置有上下貫穿的通孔，所述從動部的上端位于固定件內部且與所述底板相抵頂，所述從動部包括壓板、三通接口，所述壓板包括平板部及自所述平板部凸伸的對接部，所述三通接口包括與所述吸盤相連通的第一通道、與所述真空源相連通的第二通道及與對接部相對應的第三通道，所述第三通道和/或對接部穿過所述通孔；所述三通接口設有豎直方向延伸的導管，所述壓板上設置有與所述導管相匹配的滑動孔，所述壓板可在導管上沿豎直方向滑動以打開或關閉所述第三通道。

作為本實用新型的進一步改進，所述從動部還包括有第二彈性件，所述第二彈性件彈性連接于所述三通接口和壓板之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述導管穿過所述滑動孔，并且所述導管上部設置有螺釘，所述第二彈性件套設于所述導管外側并位于所述壓板和螺釘之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定件內部中空且設有底板，所述從動部的上端位于固定件內部且與所述底板相抵頂，所述固定件包括可拆卸連接的第一固定座及第二固定座，所述底板設置于所述第二固定座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述下壓部包括凸輪及控制凸輪旋轉的電機，所述電機與所述控制部通訊連接，相應的，所述固定件上設置有與所述凸輪相對應的腰型孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述腰型孔呈長條狀并沿水平方向延伸。