[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201820293078.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208163649U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳濤;樊帆
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種清潔機器人，所述清潔機器人包括用以吸附在需清潔表面上的吸附裝置，其特征在于：所述吸附裝置包括自上而下設置且相互連接的下壓部、從動組件及吸盤，所述從動組件包括與下壓部相固定連接的固定件及從動部，所述從動部的下端與所述吸盤相連接；所述下壓部對所述固定件產生向下的壓力時，所述從動部及吸盤向下運動；所述吸附裝置還包括有傳感器、真空源及與所述真空源和傳感器均通訊連接的控制部，當所述傳感器感測到所述固定件向下運動至標準位置時，所述真空源對吸盤內進行抽真空以使所述吸盤吸附于需清潔表面上。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述吸附裝置還包括第一彈性件，所述第一彈性件上、下兩端分別與固定件內部上表面、從動部相連接。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述固定件內部中空且設有底板，所述底板上設置有上下貫穿的通孔，所述從動部的上端位于固定件內部且與所述底板相抵頂，所述從動部包括壓板、三通接口，所述壓板包括平板部及自所述平板部凸伸的對接部，所述三通接口包括與所述吸盤相連通的第一通道、與所述真空源相連通的第二通道及與對接部相對應的第三通道，所述第三通道和/或對接部穿過所述通孔；所述三通接口設有豎直方向延伸的導管，所述壓板上設置有與所述導管相匹配的滑動孔，所述壓板可在導管上沿豎直方向滑動以打開或關閉所述第三通道。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于：所述從動部還包括有第二彈性件，所述第二彈性件彈性連接于所述三通接口和壓板之間。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于：所述導管穿過所述滑動孔，并且所述導管上部設置有螺釘，所述第二彈性件套設于所述導管外側并位于所述壓板和螺釘之間。

6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述固定件內部中空且設有底板，所述從動部的上端位于固定件內部且與所述底板相抵頂，所述固定件包括可拆卸連接的第一固定座及第二固定座，所述底板設置于所述第二固定座上。

7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述下壓部包括凸輪及控制凸輪旋轉的電機，所述電機與所述控制部通訊連接，相應的，所述固定件上設置有與所述凸輪相對應的腰型孔。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于：所述腰型孔呈長條狀并沿水平方向延伸。

9.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述傳感器為光耦開關。

10.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述吸附裝置還包括有機架組件，所述機架組件與所述下壓部相固定連接，所述機架組件沿豎直方向設置有導柱，所述固定件可沿所述導柱上下滑動。