[實用新型]一種扣刀式機械臂

有效

• 申請號: 201820293045.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208019848U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 盛永;忻月海;唐筠超;吳旭升
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/15
• 分類號: B23Q3/15
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

本實用新型公開了一種扣刀式機械臂，包括機械臂本體，機械臂本體的中部開設有中心軸孔，中心軸孔用于實現機械臂本體在刀庫上的安裝，機械臂本體的兩端分別設置有一個扣刀單元，每個扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機構，扣刀爪固定在機械臂本體上，扣刀桿可伸縮地安裝在機械臂本體上，扣刀爪上開設有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，扣刀槽的開口朝向機械臂本體的安裝有扣刀桿的一側，解鎖機構用于控制扣刀桿在機械臂本體上的伸縮距離，進而實現扣刀桿和扣刀爪對刀具的夾刀動作和松刀動作。本實用新型采用分離式機械臂結構，結構簡單、制作成本低、與刀具的匹配度高，夾刀牢固、換刀快速可靠，在夾持20～25KG以上刀具時，不會發生掉刀現象。

技術領域

本實用新型涉及數控加工中心刀庫上的機械臂，具體涉及一種扣刀式機械臂。

背景技術

隨著工業化進程加快，企業自動化水準提高，機械行業對加工中心的換刀效率有了更高的追求，因此，機械臂也需要適應更高強度的換刀要求。

現有的扣刀式機械臂為一體式結構，結構復雜，裝配繁瑣，機械臂上左右兩個扣刀爪的精度完全由加工中心保證，后期安裝調試時無法調整，檢修不方便。客戶使用過程中，在刀爪有撞擊損壞情況下，需要更換整個機械臂，成本較高。此外，現有的扣刀式機械臂，通過其扣刀桿前端的楔型結構夾緊刀柄實現扣刀，在高速換刀情況下及抓20～25KG以上重刀情況下，交換刀時不穩定，容易掉刀。扣刀時定位不精準可能導致機械爪（即扣刀爪）與刀具撞擊，造成故障，甚至會發生掉刀故障，因此存在一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、夾刀牢固、換刀快速可靠的扣刀式機械臂。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種扣刀式機械臂，包括機械臂本體，所述的機械臂本體的中部開設有中心軸孔，所述的中心軸孔用于實現所述的機械臂本體在刀庫上的安裝，所述的機械臂本體的兩端分別設置有一個扣刀單元，每個所述的扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機構，所述的扣刀爪固定在所述的機械臂本體上，所述的扣刀桿可伸縮地安裝在所述的機械臂本體上，所述的扣刀爪上開設有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的開口朝向機械臂本體的安裝有扣刀桿的一側，所述的解鎖機構用于控制扣刀桿在機械臂本體上的伸縮距離，進而實現扣刀桿和扣刀爪對刀具的夾刀動作和松刀動作。

本實用新型扣刀式機械臂通過解鎖機構控制扣刀桿在機械臂本體上的伸縮距離，實現扣刀桿和扣刀爪對刀具的夾刀動作和松刀動作，使機械臂對刀具的夾持力處于合理范圍內。

本實用新型扣刀式機械臂采用分離式機械臂結構，在安裝調試時，可以通過扣刀爪配磨來實現精度要求，不用拆卸整個機械臂，尤其適用于校刀過程中對機械臂兩端對中度較高的場合及機械臂端面與主軸端面平行度要求較高場合，例如HSK刀柄要求的0.004mm的較高的對中度。此外，在客戶使用過程中發生扣刀爪損壞時，可單獨更換扣刀爪，不必拆卸整個機械臂。本實用新型扣刀式機械臂可實現刀具快速換刀，且夾刀牢固，在夾持20～25KG以上刀具時，不會發生掉刀現象。