[實用新型]一種扣刀式機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820293045.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208019848U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 盛永;忻月海;唐筠超;吳旭升
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/15
• 分類號: B23Q3/15
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種扣刀式機械臂，包括機械臂本體，所述的機械臂本體的中部開設有中心軸孔，所述的中心軸孔用于實現(xiàn)所述的機械臂本體在刀庫上的安裝，其特征在于所述的機械臂本體的兩端分別設置有一個扣刀單元，每個所述的扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機構，所述的扣刀爪固定在所述的機械臂本體上，所述的扣刀桿可伸縮地安裝在所述的機械臂本體上，所述的扣刀爪上開設有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的開口朝向機械臂本體的安裝有扣刀桿的一側，所述的解鎖機構用于控制扣刀桿在機械臂本體上的伸縮距離，進而實現(xiàn)扣刀桿和扣刀爪對刀具的夾刀動作和松刀動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種扣刀式機械臂，其特征在于所述的解鎖機構包括頂頭、頂頭蓋子、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧，所述的頂頭蓋子為一端開口且內設內腔的桶狀，所述的頂頭蓋子的頂部開設有與其內腔相通的第一排氣通孔，所述的頂頭蓋子的底部固定在所述的機械臂本體的未安裝扣刀桿的一側，所述的頂頭貫穿所述的機械臂本體的厚度方向設置，所述的頂頭包括依次連接且一體設置的第一柱形部、圓臺部和第二柱形部，所述的第一柱形部伸入所述的頂頭蓋子的內腔內，所述的第一壓縮彈簧安裝在所述的第一柱形部與所述的頂頭蓋子之間，所述的第一柱形部和所述的圓臺部上開設有與所述的頂頭蓋子的內腔相通的第二排氣通孔，所述的第二柱形部外露于所述的機械臂本體的安裝有扣刀桿的一側，所述的機械臂本體的安裝有扣刀桿的一側開設有沿機械臂本體的長度方向設置且相通的第一安裝槽和第二安裝槽，所述的扣刀桿安裝在所述的第一安裝槽內，所述的第二壓縮彈簧安裝在所述的第二安裝槽內，所述的第二壓縮彈簧通過一彈性圓柱銷與所述的扣刀桿連接，所述的扣刀桿的前端自所述的機械臂本體伸出并靠近所述的扣刀槽，所述的扣刀桿的尾端端面設有與所述的圓臺部的外表面的斜度相適配的斜面。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種扣刀式機械臂，其特征在于所述的扣刀桿的尾端端面與所述的圓臺部的外表面的斜度均為15±1°。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種扣刀式機械臂，其特征在于所述的扣刀桿的外側設置有蓋板，所述的蓋板固定在所述的機械臂本體上，所述的第二柱形部自所述的蓋板伸出。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種扣刀式機械臂，其特征在于所述的蓋板的底面開設有第一油槽，所述的蓋板的側壁開設有與所述的第一油槽相通的油嘴，所述的扣刀桿的底部開設有第二油槽，所述的扣刀桿的兩側分別開設有第三油槽，兩個所述的第三油槽分別與所述的第二油槽相通。