[實(shí)用新型]壓力閥及具有該壓力閥的清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820292657.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN208331333U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): F16K11/07
• 分類號(hào): F16K11/07;F16K3/314;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本實(shí)用新型提供了一種壓力閥及具有該壓力閥的清潔機(jī)器人，壓力閥包括中空的且設(shè)置有開口的閥體、自所述開口插入所述閥體并可被驅(qū)動(dòng)地內(nèi)外抽拉的活塞桿、套設(shè)于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的密封圈，所述密封圈與所述閥體內(nèi)壁密封配合；所述閥體上開設(shè)有貫穿所述閥體的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞桿移動(dòng)方向所述第二通孔位于所述第一通孔與所述第三通孔之間；所述壓力閥具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述壓力閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第一通孔和第二通孔之間，所述第二通孔與所述第三通孔連通，所述壓力閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第二通孔和第三通孔之間，所述第一通孔與所述第二通孔連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種泄壓過程緩慢的壓力閥及具有該壓力閥的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，清潔機(jī)器人越來越多地進(jìn)入到日常生活中，不但能夠解放雙手，還能夠代替人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)的清潔工作。以清潔機(jī)器人為例，可以清潔較高的玻璃幕墻、窗戶、工作環(huán)境惡劣的太陽能電池板等壁面。然而這些壁面并非水平面，傾斜角度較大，因此如何保證清潔機(jī)器人在行走過程中、清潔過程中是否有效地吸附在壁面上不掉落，需要考慮多方面的因素。

清潔機(jī)器人一般采用吸盤吸附于壁面上，通過負(fù)壓組件提供負(fù)壓，通過壓力閥泄壓。然而現(xiàn)有的壓力閥，空氣過快地進(jìn)入到吸盤內(nèi)，既不能很好地利用暫時(shí)的負(fù)壓，也容易引起震動(dòng)，不穩(wěn)定。

有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的壓力閥及清潔機(jī)器人予以改進(jìn)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種泄壓過程緩慢的壓力閥及具有該壓力閥的清潔機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種壓力閥，所述壓力閥包括中空的且設(shè)置有開口的閥體、自所述開口插入所述閥體并可被驅(qū)動(dòng)地內(nèi)外抽拉的活塞桿、套設(shè)于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的密封圈，所述密封圈與所述閥體內(nèi)壁密封配合；所述閥體上開設(shè)有貫穿所述閥體的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞桿移動(dòng)方向所述第二通孔位于所述第一通孔與所述第三通孔之間；所述壓力閥具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述壓力閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第一通孔和第二通孔之間，所述第二通孔與所述第三通孔連通，所述壓力閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第二通孔和第三通孔之間，所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述壓力閥在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換時(shí)，所述密封圈始終阻斷第一通孔和第三通孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二狀態(tài)為泄壓狀態(tài)，所述密封圈在所述活塞桿上的固定位置被設(shè)計(jì)為：所述壓力閥處于泄壓狀態(tài)時(shí)，所述密封圈位于所述第二通孔和第三通孔之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述密封圈包括沿所述活塞桿軸向間隔分布于位于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈位于所述第二密封圈與所述開口之間，所述第一密封圈和所述第二密封圈相互遠(yuǎn)離兩側(cè)之間的距離不小于所述第二通孔在活塞桿移動(dòng)方向上的高度，且所述第一密封圈和所述第二密封圈均與所述閥體密封配合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二狀態(tài)為泄壓狀態(tài)，所述壓力閥處于泄壓狀態(tài)時(shí)，所述第二密封圈和所述第一密封圈均位于所述第二通孔和第三通孔之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞桿上設(shè)有沿所述活塞桿的徑向向內(nèi)凹陷的第二定位部，所述密封圈設(shè)置在所述第二定位部?jī)?nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓力閥還包括用以遮蔽所述開口的蓋體，所述蓋體上設(shè)有供所述活塞桿穿過的開孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓力閥包括配合地設(shè)置于所述閥體和/ 或所述蓋體與所述活塞桿之間的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓力閥還包括套設(shè)于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的密封件，所述密封件與所述閥體內(nèi)壁密封配合，所述密封件靠近所述開口設(shè)置。