[實(shí)用新型]壓力閥及具有該壓力閥的清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820292657.3
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208331333U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: F16K11/07
• 分類號: F16K11/07;F16K3/314;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種壓力閥，其特征在于：包括中空的且設(shè)置有開口的閥體、自所述開口插入所述閥體并可被驅(qū)動地內(nèi)外抽拉的活塞桿、套設(shè)于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的密封圈，所述密封圈與所述閥體內(nèi)壁密封配合；所述閥體上開設(shè)有貫穿所述閥體的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞桿移動方向所述第二通孔位于所述第一通孔與所述第三通孔之間；所述壓力閥具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述壓力閥處于第一狀態(tài)時，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第一通孔和第二通孔之間，所述第二通孔與所述第三通孔連通，所述壓力閥處于第二狀態(tài)時，所述密封圈至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第二通孔和第三通孔之間，所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述壓力閥在第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換時，所述密封圈始終阻斷第一通孔和第三通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力閥，其特征在于：所述第二狀態(tài)為泄壓狀態(tài)，所述密封圈在所述活塞桿上的固定位置被設(shè)計為：所述壓力閥處于泄壓狀態(tài)時，所述密封圈位于所述第二通孔和第三通孔之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力閥，其特征在于：所述密封圈包括沿所述活塞桿軸向間隔分布于位于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈位于所述第二密封圈與所述開口之間，所述第一密封圈和所述第二密封圈相互遠(yuǎn)離兩側(cè)之間的距離不小于所述第二通孔在活塞桿移動方向上的高度，且所述第一密封圈和所述第二密封圈均與所述閥體密封配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力閥，其特征在于：所述第二狀態(tài)為泄壓狀態(tài)，所述壓力閥處于泄壓狀態(tài)時，所述第二密封圈和所述第一密封圈均位于所述第二通孔和第三通孔之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力閥，其特征在于：所述活塞桿上設(shè)有沿所述活塞桿的徑向向內(nèi)凹陷的第二定位部，所述密封圈設(shè)置在所述第二定位部內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力閥，其特征在于：所述壓力閥還包括用以遮蔽所述開口的蓋體，所述蓋體上設(shè)有供所述活塞桿穿過的開孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓力閥，其特征在于：所述壓力閥包括配合地設(shè)置于所述閥體和/或所述蓋體與所述活塞桿之間的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力閥，其特征在于：所述壓力閥還包括套設(shè)于閥體內(nèi)的部分活塞桿上的密封件，所述密封件與所述閥體內(nèi)壁密封配合，所述密封件靠近所述開口設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓力閥，其特征在于：所述活塞桿上設(shè)有沿所述活塞桿的徑向向內(nèi)凹陷的第一定位部，所述密封件設(shè)置在所述第一定位部內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓力閥，其特征在于：所述密封件在所述活塞桿上的固定位置被設(shè)計為：在所述活塞桿被抽拉的過程中，所述密封件始終位于所述第三通孔與所述開口之間。

11.一種清潔機(jī)器人，包括相對設(shè)置的一對履帶、驅(qū)動所述履帶轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、設(shè)置在履帶外表面的多個履帶吸盤、給履帶吸盤提供負(fù)壓的負(fù)壓組件；其特征在于：所述清潔機(jī)器人還包括如權(quán)利要求1～10中任意一項所述的壓力閥，所述壓力閥固定于所述履帶上以給所述履帶吸盤提供負(fù)壓和泄壓，所述第一通孔與大氣連通，所述第二通孔與所述履帶吸盤連通，所述第三通孔與所述負(fù)壓組件連通。