[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201820292621.5
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208163648U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/38;B62D57/024;B08B1/04;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本實用新型提供了一種清潔機器人，包括相對設置的一對履帶、驅動所述履帶轉動的第一驅動輪、設置在履帶外表面的多個履帶吸盤、與所述履帶吸盤連通的負壓組件；所述負壓組件包括負壓源、與所述負壓源相連通的輸出接頭、驅動所述輸出接頭旋轉的第二驅動輪；所述第一驅動輪與所述第二驅動輪的線速度的比例ρ₁等于履帶長度與第二驅動輪的周長的比例ρ₂。該清潔機器人，所述旋轉接頭與所述履帶吸盤同步旋轉，能夠避免連接履帶吸盤與負壓組件的連接管相互纏繞，保證所述履帶吸盤無論轉動至任何位置均可以保證負壓的供應氣路連通。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種可吸附行走的清潔機器人。

背景技術

目前，清潔機器人越來越多地進入到日常生活中，不但能夠解放雙手，還能夠代替人工進行一些危險的清潔工作。以清潔機器人為例，可以清潔較高的玻璃幕墻、窗戶、工作環境惡劣的太陽能電池板等壁面。然而這些壁面并非水平面，傾斜角度較大，因此如何保證清潔機器人在行走過程中、清潔過程中是否有效地吸附在壁面上不掉落，需要考慮多方面的因素。

另外，玻璃幕墻、窗戶、太陽能電池板之間存在間隙或邊框，現有的清潔機器人無法跨越間隙或邊框行走，需要人工搬運，給清潔工作帶來不便。

有鑒于此，有必要對現有的清潔機器人予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可吸附行走的清潔機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種清潔機器人，包括相對設置的一對履帶、驅動所述履帶轉動的第一驅動輪、設置在履帶外表面的多個履帶吸盤、與所述履帶吸盤連通的負壓組件；所述負壓組件包括負壓源、與所述負壓源相連通的輸出接頭、驅動所述輸出接頭旋轉的第二驅動輪；所述第一驅動輪與所述第二驅動輪的線速度的比例ρ₁等于履帶長度與第二驅動輪的周長的比例ρ₂。

作為本實用新型的進一步改進，所述清潔機器人還包括與第一驅動輪共軸的同心輪，所述第一驅動輪與所述同心輪半徑比為ρ₁，所述同心輪與所述第二驅動輪通過同步帶連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述負壓組件還包括連通所述輸出接頭與所述負壓源的旋轉接頭，所述旋轉接頭包括與所述負壓源連接的套筒、位于所述套筒內的旋轉主體以及氣路；所述輸出接頭和所述第二驅動輪均與所述旋轉主體相固定；所述氣路包括開設于所述套筒上且沿其徑向貫穿所述套筒的通氣口、設于所述旋轉主體的外周面且與所述通氣口相配合的環形氣槽、設于所述旋轉主體內部并連通所述環形氣槽與所述輸出接頭的管路。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉接頭還包括位于所述旋轉主體與所述套筒之間用于密封所述環形氣槽的密封套。

作為本實用新型的進一步改進，所述管路包括沿所述旋轉主體軸向延伸且與所述輸出接頭連通的氣管、沿所述旋轉主體徑向連通所述環形氣槽與所述氣管的連通管。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉接頭還包括與所述旋轉主體相固定的罩殼，所述罩殼背離所述旋轉主體的一側與第二驅動輪相固定；所述罩殼上設有供所述輸出接頭穿過的穿孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述負壓組件可包括多個所述輸出接頭，所述旋轉接頭設有多個與所述輸出接頭一一對應的氣路。

作為本實用新型的進一步改進，所述負壓源與所述輸出接頭相固定，所述第二驅動輪與所述輸出接頭和/或所述負壓源相固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述負壓組件還包括固定支架、可轉動地套設在所述固定支架外側的旋轉支架，所述固定支架相對所述清潔機器人固定，所述旋轉支架遠離所述固定支架的一側與所述第二驅動輪相固定；所述旋轉支架與所述第二驅動輪均設有供所述輸出接頭穿過的穿孔。