[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201820292621.5
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208163648U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/38;B62D57/024;B08B1/04;B08B5/02;B08B5/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種清潔機器人，包括相對設置的一對履帶、驅動所述履帶轉動的第一驅動輪、設置在履帶外表面的多個履帶吸盤、與所述履帶吸盤連通的負壓組件；其特征在于：所述負壓組件包括負壓源、與所述負壓源相連通的輸出接頭、驅動所述輸出接頭旋轉的第二驅動輪；所述第一驅動輪與所述第二驅動輪的線速度的比例ρ₁等于履帶長度與第二驅動輪的周長的比例ρ₂。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人還包括與第一驅動輪共軸的同心輪，所述第一驅動輪與所述同心輪半徑比為ρ₁，所述同心輪與所述第二驅動輪通過同步帶連接。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓組件還包括連通所述輸出接頭與所述負壓源的旋轉接頭，所述旋轉接頭包括與所述負壓源連接的套筒、位于所述套筒內的旋轉主體以及氣路；所述輸出接頭和所述第二驅動輪均與所述旋轉主體相固定；所述氣路包括開設于所述套筒上且沿其徑向貫穿所述套筒的通氣口、設于所述旋轉主體的外周面且與所述通氣口相配合的環形氣槽、設于所述旋轉主體內部并連通所述環形氣槽與所述輸出接頭的管路。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于：所述旋轉接頭還包括位于所述旋轉主體與所述套筒之間用于密封所述環形氣槽的密封套。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于：所述管路包括沿所述旋轉主體軸向延伸且與所述輸出接頭連通的氣管、沿所述旋轉主體徑向連通所述環形氣槽與所述氣管的連通管。

6.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于：所述旋轉接頭還包括與所述旋轉主體相固定的罩殼，所述罩殼背離所述旋轉主體的一側與第二驅動輪相固定；所述罩殼上設有供所述輸出接頭穿過的穿孔。

7.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓組件可包括多個所述輸出接頭，所述旋轉接頭設有多個與所述輸出接頭一一對應的氣路。

8.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓源與所述輸出接頭相固定，所述第二驅動輪與所述輸出接頭和/或所述負壓源相固定。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓組件還包括固定支架、可轉動地套設在所述固定支架外側的旋轉支架，所述固定支架相對所述清潔機器人固定，所述旋轉支架遠離所述固定支架的一側與所述第二驅動輪相固定；所述旋轉支架與所述第二驅動輪均設有供所述輸出接頭穿過的穿孔。

10.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓源通過無線供電方式獲得電源；或所述負壓組件還包括固定支架，所述負壓源通過相配合的滑環與電刷獲得電源，所述滑環、所述電刷分設于所述負壓源、所述固定支架上。

11.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于：所述負壓組件包括多個所述輸出接頭，此時所述旋轉支架和所述第二驅動輪上均設有多個與所述輸出接頭一一對應的穿孔。