[實用新型]一種差速驅動車體

有效

• 申請號: 201820292450.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207985008U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊光明;周美鋒;趙丹
• 申請（專利權）人: 博克瑞科技（常州）有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G3/01
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種差速驅動車體，其特征在于：包括：

車架；

兩個驅動輪組，兩個所述驅動輪組分設在所述車架的兩側，所述驅動輪組包括驅動機構、由所述驅動機構驅動的主動輪、一端與所述驅動機構固定連接的減震彈簧和與所述減震彈簧的另一端固定連接的導向機構，所述導向機構適于導向所述驅動機構沿著所述減震彈簧的壓縮方向運動，所述驅動機構適于調控所述主動輪的轉速；

所述導向機構固定在所述車架上；

兩個所述主動輪同軸。

2.如權利要求1所述的差速驅動車體，其特征在于：

所述導向機構包括框架板、兩個導向桿、兩個導向滑塊和兩個固定板，所述框架板包括橫板和兩個支板，

所述減震彈簧的一端與所述橫板固定連接；

兩個所述支板的一端分別固定在所述橫板的兩側，另一端分別與所述車架固定連接，兩個所述支板分設在所述減震彈簧的兩側；

兩個所述導向桿固定在所述減震彈簧的兩側，所述導向桿的一端與所述橫板固定連接，另一端與所述車架固定連接；

一個所述導向桿對應一個所述導向滑塊，所述導向滑塊可滑動地設置在所述導向桿上；

一個所述固定板對應一個所述導向滑塊，所述固定板與所述導向滑塊固定連接，所述驅動機構與兩個所述固定板固定連接。

3.如權利要求2所述的差速驅動車體，其特征在于：

所述驅動機構包括減速機、伺服電機、減震板和伺服驅動器，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸聯動，所述減速機的輸出軸上套定有所述主動輪，所述減速機的上部固定有所述減震板，所述減震彈簧的一端與所述減震板固定連接，所述減速機的兩側分別與一個所述固定板固定連接，所述伺服驅動器固定在所述車架上，所述伺服驅動器與所述伺服電機控制連接。

4.如權利要求1所述的差速驅動車體，其特征在于：

所述車架上設置有多個從動輪座，所述從動輪座中可轉動地設置有從動輪。