[實用新型]一種差速驅動車體

有效

• 申請號: 201820292450.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207985008U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊光明;周美鋒;趙丹
• 申請（專利權）人: 博克瑞科技（常州）有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G3/01
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本實用新型提供了一種差速驅動車體，包括：車架；兩個驅動輪組，兩個所述驅動輪組分設在所述車架的兩側，所述驅動輪組包括驅動機構、由所述驅動機構驅動的主動輪、一端與所述驅動機構固定連接的減震彈簧和與所述減震彈簧的另一端固定連接的導向機構，所述導向機構適于導向所述驅動機構沿著所述減震彈簧的壓縮方向運動，所述驅動機構適于調控所述主動輪的轉速；所述導向機構固定在所述車架上；兩個所述主動輪同軸。此種差速驅動車體結構簡單，對于地面平整度要求低。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車，具體涉及一種差速驅動車體。

背景技術

無人搬運智能導航小車，即AGV小車，是一種以蓄電池為動力源、裝備電磁、光學或超聲波自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛，具有自動動手動充電選擇結構、停車選擇裝置、安全保護系統以及各種移動負載功能的運輸小車。因AGV小車的適應性好且可靠性好，可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，具有運輸效率高、節能效果好、工作可靠穩定、使用靈活可變、能實現柔性運輸等諸多優點，已經廣泛運用于各種自動化程度比較高的制造業領域。然而市場上因AGV小車在行走中遇到需要轉彎的地方，因差速轉彎轉彎半徑大而不能原地轉彎，此外AGV小車在行走時對地面平整度要求高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中差速轉彎轉彎半徑大而不能原地轉彎并且避震效果差的問題。本實用新型提供了一種差速驅動車體來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種差速驅動車體，包括：

車架；

兩個驅動輪組，兩個所述驅動輪組分設在所述車架的兩側，所述驅動輪組包括驅動機構、由所述驅動機構驅動的主動輪、一端與所述驅動機構固定連接的減震彈簧和與所述減震彈簧的另一端固定連接的導向機構，所述導向機構適于導向所述驅動機構沿著所述減震彈簧的壓縮方向運動，所述驅動機構適于調控所述主動輪的轉速；

所述導向機構固定在所述車架上；

兩個所述主動輪同軸。

作為優選，所述導向機構包括框架板、兩個導向桿、兩個導向滑塊和兩個固定板，所述框架板包括橫板和兩個支板，

所述減震彈簧的一端與所述橫板固定連接；

兩個所述支板的一端分別固定在所述橫板的兩側，另一端分別與所述車架固定連接，兩個所述支板分設在所述減震彈簧的兩側；

兩個所述導向桿固定在所述減震彈簧的兩側，所述導向桿的一端與所述橫板固定連接，另一端與所述車架固定連接；

一個所述導向桿對應一個所述導向滑塊，所述導向滑塊可滑動地設置在所述導向桿上；

一個所述固定板對應一個所述導向滑塊，所述固定板與所述導向滑塊固定連接，所述驅動機構與兩個所述固定板固定連接。

作為優選，所述驅動機構包括減速機、伺服電機、減震板和伺服驅動器，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸聯動，所述減速機的輸出軸上套定有所述主動輪，所述減速機的上部固定有所述減震板，所述減震彈簧的一端與所述減震板固定連接，所述減速機的兩側分別與一個所述固定板固定連接，所述伺服驅動器固定在所述車架上，所述伺服驅動器與所述伺服電機控制連接。

作為優選，所述車架上設置有多個從動輪座，所述從動輪座中可轉動地設置有從動輪。

本實用新型的有益效果是此種差速驅動車體，首先，通過兩個同軸的主動輪，在驅動機構的調控下，使兩個主動輪出現轉速差，然后實現轉彎效果；其次，通過減震彈簧起到減震效果，再而，通過導向機構的設置，以及導向驅動機構沿著減震彈簧的壓縮方向運動，很好的實現了對于驅動機構的限位作用，同時，保證其只可能出現上下的顛婆與運動。

附圖說明