[實用新型]一種全自動軸承套圈鍛造生產線

有效

• 申請號: 201820291659.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208034028U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 廖春惠;葛泓;樂建朝
• 申請（專利權）人: 江蘇保捷精鍛有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/04;B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;F16C33/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：包括依次設置的上料單元（10）、加熱單元（20）、鍛造單元（30）、分選單元（40）、拋丸單元（50）、碾擴單元（60）、整形單元（70）、清洗單元（80）和下料單元（90）；其中，所述鍛造單元（30）包括高速鐓鍛機（1）、模具（2）、第一軸承圈坯料抓取機械手（3）、第二軸承圈坯料抓取機械手（4）、軸承圈坯料轉運裝置（5）、上料裝置（6）、第三軸承圈抓取機械手（7）、軸承外圈轉送帶（8）和軸承內圈傳送帶（9），所述模具（2）設置在高速鐓鍛機（1）內，所述上料裝置（6）設置在高速鐓鍛機（1）的進料口，所述軸承圈坯料轉運裝置（5）設置在高速鐓鍛機（1）的下部，所述第一軸承圈坯料抓取機械手（3）設置在上料裝置（6）上，所述第二軸承圈坯料抓取機械手（4）設置在軸承圈坯料轉運裝置（5）上，所述第三軸承圈抓取機械手（7）設置在模具（2）上，所述軸承外圈轉送帶（8）和軸承內圈傳送帶（9）設置在模具（2）下部，并且從高速鐓鍛機（1）的出料口伸出。

2.根據權利要求1所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述上料裝置（6）包括機架（61）、第一滑塊（62）、第一驅動電機（63）、第二驅動電機（64）和第一絲桿（65），所述第一驅動電機（63）固定在機架（61）上，所述第一絲桿（65）的一端與第一驅動電機（63）連接，另一端架設在機架（61）上，所述第一滑塊（62）套設在第一絲桿（65）上，并且第一滑塊（62）可沿第一絲桿（65）左右移動，所述第二驅動電機（64）固定在第一滑塊（62）上，所述第二驅動電機（64）與第一軸承圈坯料抓取機械手（3）連接。

3.根據權利要求2所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述軸承圈坯料轉運裝置（5）包括第二絲桿（51）、第三絲桿（52）和第二滑塊（53），所述第二絲桿（51）沿水平方向設置在高速鐓鍛機（1）的底部，所述第二滑塊（53）套設在第二絲桿（51）外部，所述第三絲桿（52）豎直設置在第二滑塊（53）上，所述第二軸承圈坯料抓取機械手（4）與第三絲桿（52）連接。

4.根據權利要求3所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述第一軸承圈坯料抓取機械手（3）和第二軸承圈坯料抓取機械手（4）包括機械手手掌（41）、一組機械手手指（42）和一組電動缸（43），所述電動缸（43）固定在機械手手掌（41）上，所述機械手手指（42）和電動缸（43）連接，所述機械手手指（42）在機械手手掌（41）的外圓周上等間距分布。

5.根據權利要求4所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述機械手手掌（41）的截面為圓盤形，所述機械手手指（42）為的截面為矩形，所述機械手手指（42）靠近機械手手掌（41）的內側設有電磁鐵（44）。

6.根據權利要求5所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述電磁鐵（44）靠近機械手手掌（41）的內側的端面為圓弧形。

7.根據權利要求2所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述第三軸承圈抓取機械手（7）包括第四絲桿（71）、第五絲桿（72）、第六絲桿（73）、抓取機械手本體（74）和第三滑塊（75），所述第三滑塊（75）設置于高速鐓鍛機（1）的滑軌上，所述第四絲桿（71）固定在第三滑塊（75）上，所述第五絲桿（72）和第六絲桿（73）以第四絲桿（71）為對稱軸設置于第四絲桿（71）上，所述抓取機械手本體（74）設置于第五絲桿（72）和第六絲桿（73）上。

8.根據權利要求7所述的全自動軸承套圈鍛造生產線，其特征在于：所述抓取機械手本體（74）包括第一抓取部（741）和第二抓取部（742），所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）對稱設置，所述第一抓取部（741）和第二抓取部（742）上設有彈性橡膠襯墊（743），所述彈性橡膠襯墊（743）上設有梯形截面的凹槽（744）。