[實用新型]箱體及箱體的移位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820291484.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207917507U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 羅智國;李巍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳康協(xié)利科技有限公司
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種箱體的移位機構(gòu)，包括進料模組、至少兩個移位模組、傳送模組、出料模組及控制單元，進料模組設于箱體上，并與箱體的入口連通；至少兩個移位模組呈間隔設于箱體上，并且可于容置腔內(nèi)上下移動；傳送模組設于箱體上，并位于容置腔內(nèi)；出料模組設于箱體上，并與箱體的出口連通。當需要將物料放置于箱體內(nèi)時，可先將物料置于進料模組上，接著，由進料模組將物料送至指定位置處，然后，由至少兩個移位模組和傳送模組將物料移至指定工位上；而需要將物料移出時，先由至少兩個移位模組將物料移至傳送模組上，然后，由傳送模組送至指定位置處，再由出料模組將物料從箱體內(nèi)移出。整個操作簡單方便，便于安裝設置，同時，還有利于保證箱體的密封性。

技術領域

本實用新型涉及箱體的技術領域，尤其涉及一種箱體的移位機構(gòu)及具有該移位機構(gòu)的箱體。

背景技術

目前的箱體在盛置物料后，如需要移動該物料，可以通過移送裝置進行移送。但是，現(xiàn)有的移送裝置結(jié)構(gòu)復雜，安裝麻煩，而且在移送物料時難以保證箱體的密封性。

可見，現(xiàn)有技術中至少存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)復雜、安裝麻煩以及在移送物料時難以保證箱體的密封性。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種箱體及箱體的移位機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術中存在結(jié)構(gòu)復雜、安裝麻煩以及在移送物料時難以保證箱體的密封性的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種箱體的移位機構(gòu)，所述箱體內(nèi)設有一容置腔，且所述箱體上設有供物料進入的入口及供物料移出的出口，所述入口和所述出口均與所述容置腔連通，所述移位機構(gòu)包括：

進料模組，所述進料模組設于所述箱體上，并與所述入口連通，用于將所述物料從所述入口移入所述容置腔內(nèi)的指定位置；

至少兩個移位模組，所述至少兩個移位模組呈間隔設于所述箱體上，并且可于所述容置腔內(nèi)上下移動，用以接收由所述進料模組移入送來的所述物料，并可將所述物料移至指定位置處；

傳送模組，所述傳送模組設于所述箱體上，并位于所述容置腔內(nèi)，用于將所述物料傳送至指定位置處；

出料模組，所述出料模組設于所述箱體上，并與所述出口連通，用于將由所述傳送模組傳送來的所述物料從所述出口移出所述容置腔；

控制單元，所述控制單元分別與所述進料模組、所述至少兩個移位模組、所述傳送模組及所述出料模組電連接，用于控制所述進料模組、所述至少兩個移位模組、所述傳送模組及所述出料模組的工作。

具體地，所述進料模組包括進料倉、進料開關門及進料開關氣缸，所述進料倉設于所述箱體上，并與所述入口連通；所述進料開關門可移動封蓋所述入口；所述進料開關氣缸設于所述箱體上，并與所述進料開關門連接，用于驅(qū)動所述進料開關門移動，以控制所述進料開關門打開或關閉所述入口。

具體地，任一個所述移位模組包括倉體及移位氣缸，所述倉體設于所述容置腔內(nèi)；所述移位氣缸設于所述箱體上，且所述移位氣缸的輸出端伸入所述容置腔，并與所述倉體連接。

優(yōu)選地，所述移位模組設有三個，該三個所述移位模組均勻間隔設于所述箱體上。

具體地，所述傳送模組包括第一傳送輪、第二傳送輪、傳送帶及傳送驅(qū)動源，所述第一傳送輪可轉(zhuǎn)動設于所述箱體的一端內(nèi)部，并靠近所述入口；所述第二傳送輪可轉(zhuǎn)動設于所述箱體的另一端內(nèi)部，并靠近所述出口；所述傳送帶的一端與所述第一傳送輪連接，另一端與所述第二傳送輪連接；所述傳送驅(qū)動源設于所述箱體的內(nèi)部，并與所述第一傳送輪連接。

進一步地，所述傳送驅(qū)動源為一電機，所述電機的輸出軸與所述第一傳送輪連接。

更進一步地，所述電機為伺服電機。