[實(shí)用新型]箱體及箱體的移位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820291484.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207917507U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅智國;李巍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳康協(xié)利科技有限公司
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種箱體的移位機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)設(shè)有一容置腔，且所述箱體上設(shè)有供物料進(jìn)入的入口及供物料移出的出口，所述入口和所述出口均與所述容置腔連通，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括：

進(jìn)料模組，所述進(jìn)料模組設(shè)于所述箱體上，并與所述入口連通，用于將所述物料從所述入口移入所述容置腔內(nèi)的指定位置；

至少兩個(gè)移位模組，所述至少兩個(gè)移位模組呈間隔設(shè)于所述箱體上，并且可于所述容置腔內(nèi)上下移動，用以接收由所述進(jìn)料模組移入送來的所述物料，并可將所述物料移至指定位置處；

傳送模組，所述傳送模組設(shè)于所述箱體上，并位于所述容置腔內(nèi)，用于將所述物料傳送至指定位置處；

出料模組，所述出料模組設(shè)于所述箱體上，并與所述出口連通，用于將由所述傳送模組傳送來的所述物料從所述出口移出所述容置腔；

控制單元，所述控制單元分別與所述進(jìn)料模組、所述至少兩個(gè)移位模組、所述傳送模組及所述出料模組電連接，用于控制所述進(jìn)料模組、所述至少兩個(gè)移位模組、所述傳送模組及所述出料模組的工作。

2.如權(quán)利要求1所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)料模組包括進(jìn)料倉、進(jìn)料開關(guān)門及進(jìn)料開關(guān)氣缸，所述進(jìn)料倉設(shè)于所述箱體上，并與所述入口連通；所述進(jìn)料開關(guān)門可移動封蓋所述入口；所述進(jìn)料開關(guān)氣缸設(shè)于所述箱體上，并與所述進(jìn)料開關(guān)門連接，用于驅(qū)動所述進(jìn)料開關(guān)門移動，以控制所述進(jìn)料開關(guān)門打開或關(guān)閉所述入口。

3.如權(quán)利要求1所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：任一個(gè)所述移位模組包括倉體及移位氣缸，所述倉體設(shè)于所述容置腔內(nèi)；所述移位氣缸設(shè)于所述箱體上，且所述移位氣缸的輸出端伸入所述容置腔，并與所述倉體連接。

4.如權(quán)利要求1所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移位模組設(shè)有三個(gè)，該三個(gè)所述移位模組均勻間隔設(shè)于所述箱體上。

5.如權(quán)利要求1所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送模組包括第一傳送輪、第二傳送輪、傳送帶及傳送驅(qū)動源，所述第一傳送輪可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述箱體的一端內(nèi)部，并靠近所述入口；所述第二傳送輪可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述箱體的另一端內(nèi)部，并靠近所述出口；所述傳送帶的一端與所述第一傳送輪連接，另一端與所述第二傳送輪連接；所述傳送驅(qū)動源設(shè)于所述箱體的內(nèi)部，并與所述第一傳送輪連接。

6.如權(quán)利要求5所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送驅(qū)動源為一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述第一傳送輪連接。

7.如權(quán)利要求6所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的箱體的移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述出料模組包括出料倉、出料開關(guān)門及出料開關(guān)氣缸，所述出料倉設(shè)于所述箱體上，并與所述出口連通；所述出料開關(guān)門可移動封蓋所述出口；所述出料開關(guān)氣缸設(shè)于所述箱體上，并與所述出料開關(guān)門連接，用于驅(qū)動所述出料開關(guān)門移動，以控制所述出料開關(guān)門打開或關(guān)閉所述出口。

9.一種箱體，其特征在于：具有權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的移位機(jī)構(gòu)。